[发明专利]起重机及其液压控制系统

权利要求书

1.一种起重机的液压控制系统，包括主阀(10)和连接在所述主阀(10)上的主卷扬液压系统(20)，所述主卷扬液压系统(20)包括卷扬马达(21)，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

能量储存装置，所述能量储存装置与所述卷扬马达(21)的下降侧工作油口连接以存储卷扬下放过程中从所述卷扬马达(21)流出的压力油；

所述能量储存装置包括：

蓄能器组件(30)，所述蓄能器组件(30)与所述卷扬马达(21)的所述下降侧工作油口可通断地连接；

所述液压控制系统还包括：

能量回收马达(60)，所述能量回收马达(60)的转轴与所述液压控制系统的发动机(70)的输出轴连接，所述能量回收马达(60)的进油口与所述蓄能器组件(30)可通断地连接；

减压阀组(80)，所述减压阀组(80)的出油口与所述减压阀组(80)的进油口或所述减压阀组(80)的回油口连通；所述减压阀组(80)的出油口与所述能量回收马达(60)的控制油口连接，所述减压阀组(80)的进油口与所述液压控制系统的先导控制阀(110)连接，所述减压阀组(80)的回油口与所述液压控制系统的液压油箱(120)连接，所述减压阀组(80)还包括控制油口K口，所述控制油口K连接在所述蓄能器组件(30)与所述能量回收马达(60)之间的液压管路上，所述减压阀组(80)的出油口为G口，所述减压阀组(80)的G口压力油大小与K口压力成正比关系。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器组件(30)包括多个蓄能器(31)，各个所述蓄能器(31)的通油口均与所述蓄能器组件(30)的进油口连接。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述能量储存装置还包括：

能量回收阀(40)，所述能量回收阀(40)安装在所述主阀(10)与所述卷扬马达(21)之间的液压管路上，所述能量回收阀(40)与所述蓄能器组件(30)连接以连通所述蓄能器组件(30)和所述卷扬马达(21)。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述能量回收阀(40)为优先阀，所述优先阀的进油口与所述卷扬马达(21)的所述下降侧工作油口连接，所述优先阀的回油口与所述主阀(10)连接，所述优先阀的优先出油口与所述蓄能器组件(30)连接。

5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述能量回收阀(40)与所述蓄能器组件(30)之间的液压管路上安装有第一背压阀(50)，所述第一背压阀(50)的进油口与所述能量回收阀(40)连接。

6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

换向阀(90)，所述换向阀(90)安装在所述蓄能器组件(30)与所述能量回收马达(60)之间的液压管路上，所述换向阀(90)的进油口与所述蓄能器组件(30)连接，所述换向阀(90)的出油口与所述能量回收马达(60)的进油口连接。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

补油阀(130)，所述补油阀(130)的进油口与所述主阀(10)的回油口连接，所述补油阀(130)的出油口连接在所述换向阀(90)与所述能量回收马达(60)之间的液压管路上。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二背压阀(140)，所述第二背压阀(140)的进油口与所述主阀(10)的回油口连接，所述第二背压阀(140)的出油口与所述液压控制系统的液压油箱(120)连接，所述补油阀(130)的进油口连接在所述主阀(10)与所述第二背压阀(140)之间的液压管路上。

9.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括溢流阀(150)，所述溢流阀(150)的进油口与所述蓄能器组件(30)连接，所述溢流阀(150)的出油口与所述液压控制系统的液压油箱(120)连接。

10.一种起重机，包括液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统为权利要求1至9中任一项所述的起重机的液压控制系统。