[发明专利]槟榔自动选切籽一体机电气控制系统

权利要求书

1.槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，包括由PLC主机、PLC数字量输入输出单元、PLC模拟量输入输出单元、PLC通信单元构成的可编程PLC控制系统，其特征在于还包括传输系统，理料系统，视觉分选系统，剔除系统，切籽系统；通过所述PLC控制系统设定槟榔的长度、宽度、定点宽度的阈值，并由视觉分选系统检测槟榔是否符合阈值要求，并将结果信号发送至PLC控制系统，PLC控制系统根据结果信号控制剔除系统将不符合切籽要求的槟榔剔除；所述PLC控制系统通过控制传输系统，推动槟榔做定长步进运动，并依次进入视觉分选系统、剔除系统、切籽系统而先后完成分选、剔除、切籽工序；所述理料系统包括振动筛、一级激振单元、二级激振单元、三级激振单元；所述一级激振单元、二级激振单元、三级激振单元均设置有相同数量、一一对应的槟榔通道；所述一级激振单元设置有一级激振器；所述二级激振单元设置有二级激振器，且二级激振单元中的每个槟榔通道配置有挡料机构、挡料机构电磁阀；所述三级激振单元中的每个槟榔通道单独配置有三级激振器、计数传感器、备料传感器；所述一级激振器、二级激振器、三级激振器与PLC模拟量输出单元连接，接收PLC控制系统发出的振动控制信号；所述挡料机构电磁阀与PLC模拟量输入输出单元连接，接收PLC控制系统发出的挡料机构控制信号；所述备料传感器、计数传感器与PLC数字量输入输出单元连接，其中备料传感器用于检测与三级激振单元槟榔通道接应的槟榔输送槽是否有槟榔处于备料状态，并将检测到的备料信号传输至PLC控制系统，并由PLC控制系统控制理料系统完成如下动作：(1)若有槟榔输送槽缺料时，则一级激振器、二级激振器运行，仅二级激振单元中对应的挡料机构电磁阀控制挡料机构不进行挡料，仅三级激振单元中对应的槟榔通道的三级激振器工作，当缺料的槟榔输送槽补料完成时对应的挡料机构延时下降进行挡料，对应的三级激振器停止工作，直至槟榔输送槽满料；(2)若槟榔输送槽满料，则振动筛、一级激振器、二级激振器延时停止工作，二级激振单元的挡料机构电磁阀控制挡料机构全部进行挡料，三级激振单元槟榔通道的三级激振器全部停止工作。

2.如权利要求1所述的槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统与触摸屏人机界面通过以太网交换机连接；所述以太网交换机上设有超过两个的RJ45接口。

3.如权利要求1所述的槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，其特征在于所述传输系统包括链传输装置、传输装置原点开关、传输装置位置编码器、传输装置伺服驱动系统；所述链传输装置上布置有多个槟榔输送节；所述槟榔输送节上设置有与三级激振单元槟榔通道相接应的槟榔输送槽。

4.如权利要求1所述的槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，其特征在于所述视觉分选系统包括与PLC数字量输入输出单元连接的CCD原点限位开关、CCD位置编码器和CCD行走驱动装置及与PLC通信单元连接的CCD视觉系统；其中，所述CCD原点限位开关检测CCD视觉系统的限位、原点的位置信号；所述CCD位置编码器测量CCD视觉系统实时位置的编码信号；上述CCD视觉系统的位置信号、编码信号输送至PLC控制系统，并由PLC控制系统输出脉冲串控制CCD行走驱动装置使CCD视觉系统中镜头的移动；所述CCD视觉系统包括CCD、环形光源、通过CCD连接线与CCD连接的视觉控制器、通过光源连接线与环形光源连接的光源控制器；所述CCD视觉系统通过对CCD采集到的图像进行背景分割、边缘检测、噪音消除处理后，与槟榔分选模板设定的长度、宽度、定点宽度进行单项对比和综合对比后，将分选结果反馈至PLC控制系统。

5.如权利要求1所述的槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，其特征在于所述剔除系统包括剔除机构、与PLC数字量输入输出单元连接的剔除机构位置传感器；所述剔除机构包括与槟榔输送槽数量相同、一一对应的剔除喷嘴、与PLC模拟量输入输出单元连接的剔除机构电磁阀和剔除喷嘴电磁阀。

6.如权利要求1所述的槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，其特征在于所述切籽系统包括切割前对射光电机构、切割机构。

7.如权利要求4所述的槟榔自动选切籽一体机电气控制系统，其特征在于，所述CCD位置编码器为AB相增量型旋转编码器，A、B相信号线接入PLC数字量输入输出单元，测量CCD视觉系统的实时位置，构成闭环位置控制系统。