[发明专利]摄像头拍摄角度调整方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及智能家居领域，特别涉及一种摄像头拍摄角度调整方法及装置。

背景技术

随着智能设备的普及以及网络技术的飞速发展，智能摄像头在人们的日常生活中也越来越普及，广泛应用于安防、自动控制以及远程视频互动等场景。

在相关技术中，智能摄像头在使用过程中，其拍摄角度固定，当用户想要调整智能摄像头的拍摄角度时，可以通过智能摄像头的控制设备对其拍摄角度进行手动调整。

发明内容

本公开提供了一种摄像头拍摄角度调整方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开的第一方面，提供一种摄像头拍摄角度调整方法，所述方法包括：

确定摄像头可拍摄范围内的人体位置；

对所述摄像头的拍摄角度进行调整，使所述人体位置处的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心；

确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置；

根据所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸位置的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。

可选地，所述确定摄像头可拍摄范围内的人体位置，包括：

采集所述摄像头可拍摄范围内的声源发出的声音信号；

检测所述声音信号的频段是否处于预设频段范围之内；

若检测结果为所述声音信号的频段处于所述预设频段范围之内，则确定所述声源所在的位置为所述人体位置。

可选地，所述确定摄像头可拍摄范围内的人体位置，包括：

采集所述摄像头可拍摄范围内的红外信号源发出的红外信号；

检测所述红外信号的频谱特征是否与预设频谱相匹配；

若检测结果为所述红外信号的频谱特征与所述预设频谱相匹配，则确定所述红外信号源所在的位置为所述人体位置。

可选地，所述确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置，包括：

对所述摄像头拍摄到的视频画面中的至少一个人脸进行表情识别；

将识别出的表情为指定表情的人脸在所述视频画面中的位置确定为所述人脸位置。

可选地，所述确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置，包括：

向与所述摄像头相连接的用户终端推送所述视频画面；

接收所述用户终端返回的选择指示信息，所述选择指示信息用于指示所述视频画面中包含的人脸；

将所述选择指示信息所指示的人脸在所述视频画面中的位置确定为所述人脸位置。

可选地，所述方法还包括：

在根据所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调之后，监测所述人脸位置对应的人脸图像偏离所述摄像头拍摄的视频画面的中心的距离；

当检测到所述人脸图像偏离所述视频画面的中心的距离大于预设距离时，重新根据所述人脸图像的位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头拍摄角度调整装置，所述装置包括：

第一定位模块，被配置为确定摄像头可拍摄范围内的人体位置；

第一调整模块，被配置为对所述摄像头的拍摄角度进行调整，使所述第一定位模块确定的所述人体位置处的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心；

第二定位模块，被配置为确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置；

第二调整模块，被配置为根据所述第二定位模块确定的所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸位置的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。

可选地，所述第一定位模块，包括：

声音采集子模块，被配置为采集所述摄像头可拍摄范围内的声源发出的声音信号；

频段检测子模块，被配置为检测所述声音采集子模块采集的所述声音信号的频段是否处于预设频段范围之内；

若检测结果为所述声音采集子模块采集的所述声音信号的频段处于所述预设频段范围之内，则确定所述声源所在的位置为所述人体位置。

可选地，所述第一定位模块，还包括：

红外采集子模块，被配置为采集所述摄像头可拍摄范围内的红外信号源发出的红外信号；

频谱监测子模块，被配置为检测所述红外线采集子模块采集的所述红外信号的频谱特征是否与预设频谱相匹配；

若检测结果为所述红外采集子模块采集的所述红外信号的频谱特征与所述预设频谱相匹配，则确定所述红外信号源所在的位置为所述人体位置。

可选地，所述第二定位模块，包括：