[发明专利]机器人控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人控制装置。

背景技术

以往，公知一种被设置于机器人的外部的机器人控制装置。例如， 在专利文献1中公开了一种机器人控制装置，其具备近似长方形的壳体， 表示电源的打开或者关闭的状态的维护显示部能够相对于壳体旋转。专 利文献1所公开的机器人控制装置通过使维护显示部旋转，不使维护显 示部所显示的信息的可视性下降，能够根据设置环境变更壳体的设置姿 态。

另外，例如，在专利文献2中公开了一种机器人控制装置，其具备 近似长方形的壳体，电缆连接器等操作对象大多被配置于一个长方形平 面。

专利文献1：日本特开2010-64230号公报

专利文献2：日本特开2011-194480号公报

在操作机器人控制装置时，优选显示部被设置于操作者可看到的机 器人控制装置的正面。另外，机器人控制装置需要设置于机器人的附近， 由于设置环境多种多样，因此期望一种能够根据设置环境灵活地变更设 置方法的机器人控制装置。

另外，在相对于机器人控制装置插拔电缆、或操作机器人控制装置 的开关时，优选将电缆连接器、开关这样的操作对象物设置于操作者可 看到的机器人控制装置的正面。

发明内容

(1)用于解决上述课题的至少一个的机器人控制装置是一种被连 接于机器人并控制上述机器人的机器人控制装置，其具备壳体和显示 部，上述显示部能够相对于上述壳体移动并显示信息。

这里显示部可以是显示状态、指令、错误代码等涉及机器人或者机 器人控制装置的信息的装置，例如可以是点阵显示器，也可以是利用 LED等电灯的点亮状态来显示信息的指示器。

根据本发明，由于能够使显示部相对于壳体移动，因此能够灵活地 变更设置方法。

(2)用于解决上述课题的至少一个的机器人控制装置是控制机器 人的机器人控制装置，其具备壳体和多个固定部，上述多个固定被设置 于上述壳体并根据供上述壳体设置的设置对象而被选择，上述多个固定 部分别被安装于上述设置对象，能够将保持上述壳体的保持部件固定。

这里所谓的设置对象是指桌子、架子、顶棚、墙壁、柱子等供机器 人控制装置的壳体设置的对象。根据本发明，由于在壳体设置有多个固 定部，因此能够选择与设置对象相对应的固定部，将保持部件固定于所 选择的固定部，从而将保持部件安装于设置对象。即，根据本发明，能 够根据设置环境灵活地变更设置方法。

(3)在用于实现上述目的的机器人控制装置中，也可以具备多个 操作对象物，将全部的上述多个操作对象物配置于上述壳体的一个面。

这里所谓的操作对象物是指为了利用机器人成为可动作、或连接电 缆、或插拔可移动存储器的对象的部件，例如为开关、连接器、可移动 存储器插口等。根据本发明，仅使供操作对象物配置的面与设置对象的 面接近即可而不用对置，因此能够灵活地变更设置方法。另外，被配置 于一个面的操作对象物的操作简单。

(4)在用于实现上述目的的机器人控制装置中，上述操作对象物 也可以包括电源开关与电缆连接器。

(5)在用于实现上述目的的机器人控制装置中，上述设置对象也 可以包括墙壁以及支柱。

(6)在用于实现上述目的的机器人控制装置中，上述保持部件包 括：第一保持部件，其被安装于第一上述设置对象；和第二保持部件， 其被安装于第二上述设置对象，

上述第一保持部件与上述第二保持部件也可以不同。

(7)在用于实现上述目的的机器人控制装置中，上述保持部件也 可以能够安装于第一上述设置对象以及第二上述设置对象。

(8)在用于实现上述目的的机器人控制装置中，上述保持部件也 可以设置有把手。

附图说明

图1的图1A是本发明的实施方式所涉及的示意图，图1B是本发明 的实施方式所涉及的示意俯视图。

图2是本发明的实施方式所涉及的立体图。

图3是本发明的实施方式所涉及的立体图。

图4的图4A以及图4B是本发明的实施方式所涉及的主视图，图 4C是本发明的实施方式所涉及的立体图。

图5的图5A以及图5B是本发明的实施方式所涉及的立体图，图 5C是本发明的实施方式所涉及的俯视图。