[发明专利]一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法

权利要求书

1.一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1，车窗区域粗定位步骤：根据车牌位置初步定位出车窗区域，得到粗定位的车窗区域图像；

S2，车窗上下边界定位步骤，确定车窗的上下边界，包括以下子步骤：

S201，对步骤S1中的车窗区域图像进行均值二值化处理，计算其灰度图像的灰度均值，并根据均值进行二值化，得到二值化图像；

S202，对二值化图像进行hough直线检测处理，检测出符合要求的直线，并在二值化图像上只保留被检测出的直线所在的前景点，得到前景点二值化图像；

S203，对步骤S1中的车窗区域图像进行水平梯度处理，计算其水平梯度，得到水平梯度图像；

S204，对水平梯度图像进行均值二值化处理，输出水平梯度二值化图像；

S205，对前景点二值化图像和水平梯度二值化图像进行加权处理，对每个像素点进行或操作，输出加权二值化图像；

S206，对加权二值化图像进行水平投影，得到一条长度为图像高度的水平投影序列；

S207，找出水平投影序列的前半部分中的最大水平投影值，并将其所对应的高度位置设为车窗区域的上边界位置，找出水平投影序列的后半部分最大水平投影值，并将其所对应的高度位置设为车窗区域的下边界位置，得到确定了车窗上下边界的车窗区域图像；

S3，车窗左右边界定位步骤，确定车窗的左右边界，包括以下子步骤：

S301，对S207中得到的车窗区域图像进行边缘检测，得到边缘二值化图像；

S302，对边缘二值化图像进行hough直线检测处理，检测出符合要求的直线；

S303，将S302中检测出的直线分为左右两部分，找出左半部分中最长的一条直线，并将其所对应的宽度位置设为车窗区域的左边界，找出右半部分中最长的一条直线，并将其所对应的宽度位置设为车窗区域的右边界，得到上下边界和左右边界均重新设定的车窗区域图像；

S304，完成车窗检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：

S101，在原始图像中定位出车牌位置，并计算车牌的高度值H和宽度值L；

S102，将车牌位置上方A倍高度值H的位置设为车窗区域的下边界；

S103，将车牌位置上方B倍高度值H的位置设为车窗区域的上边界；

S104，将车牌位置左方C倍宽度值L的位置设为车窗区域的左边界；

S105，将车牌位置右方C倍宽度值L的位置设为车窗区域的右边界；

S106，得到粗定位的车窗区域图像；

其中，变量A、变量B和变量C的具体值根据实际应用来设定。

3.根据权利要求2所述的一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法，其特征在于：步骤S106中所述粗定位的车窗区域图像，其车窗区域的高度位置为车牌位置上方19个高度值H的位置到4.5个高度值H之间的位置，该车窗区域的宽度位置为车牌位置左方1.6个宽度值L的位置到车牌位置右方1.6个宽度值L之间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法，其特征在于，步骤S202中所述要求为：长度不小于车窗区域图像宽度的1/5的直线，水平角度在-30°～30°之间的直线。

5.根据权利要求1所述的一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法，其特征在于，步骤S302中所述要求为：长度大于边缘二值化图像高度1/2的直线，边缘二值化图像左半部分中角度在45°～95°之间的直线，边缘二值化图像右半部分中角度在85°～135°之间的直线。