[发明专利]供纸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种供给纸张的供纸装置。

背景技术

在喷墨打印机、孔版印刷装置等打印机中，具有将纸张从供纸台送出并输送到印刷部的供纸装置。在这样的供纸装置中，将供纸台的纸张通过供纸辊逐张送出到中间输送辊，进而通过中间输送辊送出到对正辊。被送出的纸张的前端与对正辊抵接而暂时停止。

在纸张的前端停止之后，中间输送辊仍继续向对正辊侧送出纸张。因而，在对正辊开始旋转之前的期间，在对正辊与中间输送辊之间的纸张形成松弛。利用该松弛来校正纸张的歪斜，进行歪斜校正后的纸张由于对正辊开始旋转而被送出到印刷部。

驱动供纸辊的电动机在纸张的前端到达中间输送辊之后被减速控制从而停止。电动机经由单向离合器而与供纸辊连接，电动机停止之后供纸辊被纸张连带着转动而从动旋转。供纸辊的从动旋转持续到纸张的终端经过供纸辊为止。

通过减速控制使供纸辊的电动机停止是要花费一定的时间的。因此，当纸张的后端在电动机停止之前经过供纸辊时，由于电动机的驱动，供纸辊在从动旋转结束后仍继续旋转一会，供纸台的下一张纸张被供纸辊稍微送出。因此，存在如下情况：在将下一张纸张从供纸台送出时，不能在正确的定时送出纸张。

日本特开2009-40568号公报中提出了一种在正确的定时向印刷部送出纸张的技术。在该技术中，当供纸辊与对正辊之间的传感器检测到纸张的前端时，使输送辊输送纸张的速度从第一速度下降到第二速度。此时，传感器检测到纸张前端的检测定时越晚，则使第二速度越高。

发明内容

上述的日本特开2009-40568号公报的技术对于消除因纸张相对于供纸台的设置偏差而导致纸张到达对正辊的定时产生偏差的情况是非常有效的。但是，没有从根本上解决从供纸台送出的纸张的前端位置的偏差。

本发明的目的是提供一种能够抑制在停止使供纸辊旋转的供纸电动机时供纸台的下一张纸张发生位置偏离的供纸装置。

实施方式所涉及的供纸装置具备：供纸辊，其通过以规定速度旋转来从层叠有纸张的供纸台将上述纸张逐张送出到位于上述供纸台的纸张输送方向的下游侧的纸张输送路径；供纸电动机，其进行使上述供纸辊旋转的旋转动作，来将上述供纸辊的旋转速度维持为上述规定速度；中间输送辊，其设置于比上述供纸辊靠上述纸张输送方向的下游侧的上述纸张输送路径处，将由上述供纸辊送出的上述纸张送出到比上述中间输送辊靠上述纸张输送方向的下游侧的上述纸张输送路径处；纸张传感器，其对前端到达上述中间输送辊的上述纸张进行检测；制动内容决定部，其决定对于上述旋转动作的制动控制的内容，使得在基于上述纸张在上述纸张输送方向上的长度、上述规定速度以及上述纸张输送路径上的上述供纸辊与上述纸张传感器之间的距离而决定的从由上述纸张传感器检测到上述纸张时到上述纸张的后端经过上述供纸辊为止的停止所需时间内，上述供纸电动机的旋转停止；以及控制部，其在由上述供纸辊送出的上述纸张被上述纸张传感器检测到之后或者被检测到之前，对上述供纸电动机的旋转动作进行由上述制动内容决定部决定的内容的制动控制。

根据上述结构，能够抑制在停止使供纸辊旋转的供纸电动机时供纸台的下一张纸张发生位置偏离。

即，当由供纸辊从供纸台送出到纸张输送路径的纸张的前端到达中间输送辊时，能够通过中间输送辊来输送纸张，因此能够停止用于使供纸辊旋转的供纸电动机的旋转动作。

但是，即使停止旋转动作，供纸辊、供纸电动机各自也会由于惯性而旋转。另外，在纸张的后端经过供纸辊之前的期间，供纸辊被由中间输送辊输送的纸张连带着转动而旋转。因此，如果供纸电动机的由惯性引起的旋转在纸张的后端经过供纸辊之前停止，则在纸张的后端经过之后的供纸辊不会通过供纸电动机而旋转。

因此，能够将纸张的后端经过供纸辊的时间点设为使供纸电动机的由惯性引起的旋转停止的目标定时，以从纸张传感器检测到纸张时开始的期间作为使供纸电动机的旋转动作停止所花费的所需时间的基准。在决定对于供纸电动机的旋转动作的制动控制的内容时，能够将上述定时和基准用作与供纸电动机的旋转动作、供纸辊的旋转有关的时间要素。

另外，纸张在纸张输送方向上的长度、送出纸张时的供纸辊的旋转速度即规定速度以及供纸辊与纸张传感器之间的距离均是已知的，在决定对于供纸电动机的旋转动作的制动控制的内容时，能够将上述长度、速度以及距离用作与供纸辊与纸张的相对位置有关的距离要素。