[发明专利]肺分割方法在审
申请号: | 201510849613.7 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN105488796A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 姚庆 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201807 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分割 方法 | ||
技术领域
本发明涉及医学领域断层扫描(ComputedTomography,简称CT)图像的处理,尤其 涉及图像中肺部的分割方法。
背景技术
近年来,由于计算机断层扫描技术能够提供高清晰度、高对比度的CT图像,通常被 应用于肺部疾病的诊断。借助胸部CT观察肺部结构及功能特征是当今临床针对肺部各种疾 病的重要辅助手段,原始的胸部CT图像通常包括背景、肺组织、脂肪、肌肉、血管、气管、骨骼 等,为了向医生提供可靠的诊断数据,利于及早发现及治疗患者病情,通常需要对胸部CT图 像进行后续处理,提取即分割出肺组织图像。
现有技术中,对于三维CT数据,(1)阈值法是最常见的肺部分割方法,虽然简单、快 速,但不能有效去除背景和气管分支,且确定阈值较难,往往根据经验确定。(2)区域增长法 是大多数工作中采用的方法,该方法能够有效的弥补边缘追踪的遗漏缺陷,但常常需要手 动选择种子点,是一种需要人工参与的半自动分割方法;(3)基于模式分类的方法。该方法 能提取有些数据的图像特征,但是需要大量的训练样本,分割结果对样本与特征的依赖性 强,处理时间较长。(4)基于图像配准和形状模型的方法,该方法一般效果较好,但其受训练 集数据影响会导致结果变异性大,建立模型较为困难,并且计算量大,从而导致速度慢,难 以满足临床应用的实时性需求。
综上所述,现有的CT肺部分割方法需要加以改善,提升分割速度和精度,满足医学 诊断对肺部图像的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肺分割方法,用于改善肺分割的效果。
为了实现前述发明目的,本发明提供一种肺分割方法,包括以下步骤:
一种肺分割方法,包括以下步骤:
步骤S1、输入原始图像,对原始图像进行预处理;
步骤S2、肺区域的粗分割;步骤S2包括:步骤S201、设定阈值,使用阈值分割对预处 理后的图像进行二值化处理,提取出肺部区域及与肺部区域灰度值相近的部分背景(图4中 肺之外的白色,背景全部是指肺之外的所有区域);步骤S202、从步骤S201处理后获得的图 像四角边缘开始对部分背景进行反填充;步骤S203、找出从头顶往下的z方向上面积最大一 层的肺;步骤S204、通过最大一层的肺进行z方向上向前和向后逐层区域生长,进行逐层判 断,防止与背景粘连;
步骤S3:肺区域的细分割,用于提取并去除气管和分离左右肺。
优选地,所述阈值为-500HU。
优选地,逐层判断的方法是标记当前层为CurrentSlice,传播层则为 SpreadSlice,求出SpreadSlice上肺区域点的个数总和与CurrentSlice上肺区域点的个数 总和的比值,如果比值小于0.4或者大于2.25,则判断为泄露至背景,终止生长;如果比值大 于等于0.4且小于等于2.25,则判断为未泄露至背景,继续生长。
优选地,步骤S204还包括通过对最大一层的肺在二维上求取连通区域进行判断: 将图像中值为1的每个点都作为种子点,然后将种子点进行区域生长,如果只求出一个连通 区域,就把该连通区域作为肺的起始生长层;如果求出多个连通区域,取最大两个连通区域 作为肺的起始生长层,去除其他连通区域。
优选地,逐层判断开始时,设定当前层为起始生长层。
优选地,步骤S202中背景反填充的方法是从图像的四个边框往里进行区域生长, 长至胸腔区域,即值为0处终止,同时把区域生长过的地方的值赋值为0。
优选地,步骤S202中区域生长的方法为:首先选择一组种子点,种子点可以为图像 的四个边框,然后查找种子点的8邻域,如果8邻域的标记值跟种子点一致,则将8邻域的点 也加入到种子点,不停的生长,直到遇到8邻域的点与种子点不一致,则终止生长,同时把生 长过的地方赋值为0,即为背景。
优选地,步骤S203中通过逐层累加值为1的个数,选取个数最大的一层作为最大一 层的肺。
优选地,步骤S3中提取气管的方法为:求取二维连通区域和三维连通区域,从头顶 往下的z方向起始层开始遍历,将二维连通区域的面积圆形度大于0.5,三维连通区域最大 的作为气管种子点,然后用水平集算法将气管提取。
优选地,步骤S3还包括:生成肺结节所需的肺掩膜和工作站显示所需的肺掩膜并 进行融合。
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