[发明专利]电机和磁反馈式电机转速恒速系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机和磁反馈式电机转速恒速系统。

背景技术

目前，电机转速控制系统通常使用电机外加机械码盘或光学码盘的方式，码盘直接安装在转轴的后端，转轴转动而带动码盘旋转，再根据码盘采样到的转速信号来调节电机的转速，以控制电机转速恒定。然而，对于采用码盘反馈的方式，一方面，需要加长转轴才可提供码盘的安装位置，且码盘的价格较高，而导致电机转速控制系统的成本较高，另一方面，码盘体积较大，抗振动能力较差，到导致电机的抗振动能力较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电机，旨在能精确检测该电机的转速的同时，降低该电机的成本、及提高该电机的抗振动能力。

为实现上述目的，本发明提出的电机包括一端设有散热腔的电机壳、一端伸入所述散热腔中的转轴、套设于所述转轴一端的散热风扇、固设于所述散热风扇以跟随所述散热风扇转动的至少一磁铁以及固设于所述散热腔的腔壁、用于检测所述磁铁的磁极信号，以产生并输出与所述电机当前转速相对应转速电信号的霍尔传感器。

优选地，所述散热腔的腔壁上对应所述磁铁开设有散热孔，所述电机还包括一安装支架，所述霍尔传感器通过所述安装支架固定在所述散热孔中。

优选地，所述安装支架包括一支架本体及分设于所述支架本体的相对两端的两固定部，该两固定部一一对应固定在所述散热孔的相对两边缘上，所述霍尔传感器嵌设在所述支架本体中，且所述霍尔传感器的感应头靠近所述散热风扇设置。

优选地，所述固定部包括与所述支架本体的外侧面并行设置的弹性臂、及用于连接所述支架本体和所述弹性臂的支撑臂，所述弹性臂穿设于所述散热孔，且所述弹性臂的背离所述支架本体的侧面弹性抵触所述散热孔的边缘。

优选地，所述弹性臂在背离所述支架本体的侧面凸设有并行且间隔设置的第一限位凸沿和第二限位凸沿，该第一限位凸沿和第二限位凸沿之间形成有与所述散热孔的边缘适配卡合的卡槽。

优选地，所述磁铁为长条形磁铁，且所述长条形磁铁的长度延伸方向为所述散热风扇的径向方向。

优选地，所述散热风扇包括用于套设所述转轴一端的轮毂、及置于所述轮毂外缘的多个扇叶，所述扇叶沿所述轮毂的径向向外延伸设置；所述磁铁固定在相邻的两个所述扇叶之间。

优选地，相邻的两个所述扇叶之间设有在所述扇叶的延伸方向上并行且间隔设置的两个连接板，该两个连接板均连接于两个所述扇叶，该相邻的两个所述扇叶和所述两个连接板围合形成一用于收容所述磁铁的容置空间，所述容置空间的一侧具有一供所述磁铁进入的安装口，另一侧设有一面对所述安装口且与该相邻的两个所述扇叶均连接的挡板。

优选地，相邻的两个所述扇叶的面向所述容置空间的两个侧面之间的距离由所述挡板向所述安装口的方向逐渐缩小，且所述安装口的宽度小于所述磁铁的宽度。

本发明还提出一种磁反馈式电机转速恒速系统，包括如电机、采样整形电路、速度闭环系统以及电机驱动电路，所述电机包括一端设有散热腔的电机壳、一端伸入所述散热腔中的转轴、套设于所述转轴一端的散热风扇、固设于所述散热风扇以跟随所述散热风扇转动的至少一磁铁以及固设于所述散热腔的腔壁、用于检测所述磁铁的磁极信号，以产生并输出与所述电机当前转速相对应转速电信号的霍尔传感器；所述霍尔传感器、所述采样整形电路、所述速度闭环系统和所述电机驱动电路依次电连接，其中：所述采样整形电路用于将从所述霍尔传感器接收到的所述转速电信号进行滤波整形，并输出至所述速度闭环系统；所述速度闭环系统用于根据滤波整形后的所述转速电信号获得所述电机的当前转速，并用于根据所述电机的当前转速和预设的电机转速向所述电机驱动电路输出调节电信号，以通过所述电机驱动电路将所述电机的转速调节至预设的电机转速。

本发明的技术方案中，该电机的磁铁固设在散热风扇上，以供固设在散热腔的腔壁的霍尔传感器检测而产生并输出与电机的当前转速相对应的转速电信号，相较于使用码盘采样转速信号的方案，本方案一方面，无需加长转轴，不会产生更改电机主要结构的额外费用，且霍尔传感器与磁铁相配合的价格比码盘的价格低，从而可降低该电机的成本，进而降低具有该电机的磁反馈式电机转速恒速系统的成本；另一方面，霍尔传感器相较于码盘具有更小的体积，而具有较好的抗振动能力，从而使得该电机的抗振动能力更强。

附图说明