[发明专利]机器人交互系统、云计算平台、用户终端和机器人

说明书

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人交互系统、云计算平台、用户终端和机器人。

背景技术

现有技术中，机器人可以通过自主或人机交互操作模式执行指令，是自成体系的独立架构，其操作和应用等软件均安装于机器人本体内硬件的存储设备中，类似于单独的个人电脑。

然而，现有技术中的机器人通常是根据内置的预定义指令完成动作，与用户进行交互时，依靠自带的人机交互组件进行交互，从而根据接收的触发指令或预定义指令完成动作，因此存在机器人获取动作指令的方式单一、与用户的交互方式单一的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种机器人交互系统、云计算平台、用户终端和机器人，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种机器人交互系统，包括：机器人，用于响应于接收到动作控制指令而进行动作；用户终端，用于呈现动作模块，响应于用户对动作模块的选择操作而向所述机器人发送所述动作控制指令，其中，所述动作模块为预设的动作模块和/或从云计算平台下载的动作模块；所述云计算平台，用于存储所述动作模块以供所述用户终端下载；上传终端，用于向所述云计算平台上传动作模块。

在一些实施例中，所述机器人包括：控制组件，用于响应于所述动作控制指令而发送动作控制信号给动作组件；所述动作组件，用于响应于所述动作控制信号进行动作。

在一些实施例中，所述机器人还包括附加组件，用于响应于附加动作信号完成附加动作；所述控制组件，进一步用于响应于附加控制指令而发送所述附加动作信号给所述附加组件；所述用户终端，进一步用于呈现附加模块，响应于用户对附加模块的选择操作而向所述控制组件发送所述附加控制指令，其中，所述附加模块为从所述云计算平台下载的附加模块；所述云计算平台，进一步用于存储所述附加模块以供所述用户终端下载；所述上传终端，进一步用于向所述云计算平台上传所述附加模块。

在一些实施例中，所述云计算平台进一步用于：对所述动作模块被下载的次数进行第一排序，根据第一排序的结果向所述用户终端推送排序后的动作模块以呈现所述排序后的动作模块；和/或对所述附加模块被下载的次数进行第二排序，根据第二排序的结果向所述用户终端推送排序后的附加模块以呈现所述排序后的附加模块。

在一些实施例中，所述机器人还包括：传感器组件，用于将机器人接收到的信息转换为电信号发送给控制组件；所述控制组件，进一步用于将所述电信号上传至所述云计算平台；所述用户终端，进一步用于将用户选择的动作模块和/或附加模块上传至所述云计算平台；所述云计算平台，进一步用于根据多个机器人上传的电信号、多个用户终端上传的用户选择的动作模块和/或附加模块以及预先设置的判断规则，判断单个机器人根据与其对应的用户终端上传的用户选择的动作模块和/或附加模块向其他机器人施加动作是否成功，并将判断的结果发送给所述单个机器人和/或与所述与单个机器人对应的用户终端以呈现所述判断的结果。

在一些实施例中，所述云计算平台中预先设置的判断规则包括：响应于根据多个机器人上传的电信号确定单个机器人未接收到其他机器人的动作且其他机器人接收到单个机器人的动作或单个机器人接收的其他机器人的动作幅度小于其他机器人接收的单个机器人的动作幅度，判定单个机器人根据与其对应的用户终端上传的用户选择的动作模块和/或附加模块向其他机器人施加动作成功。

在一些实施例中，所述云计算平台，进一步用于根据施加动作成功的次数，对与其对应的用户选择的动作模块和/或附加模块进行第三排序，并根据第三排序的结果向所述用户终端推送动作模块和/或附加模块。

在一些实施例中，所述机器人设有唯一标识码；以及所述用户终端进一步用于基于所述唯一标识码与所述机器人建立通信连接。

在一些实施例中，所述用户终端包括：应用模块，所述应用模块用于接收用户输入的扫描指令，并根据所述扫描指令扫描所述唯一标识码以与所述机器人建立通信连接。