[发明专利]一种外力驱动运动体的参数测量系统在审
| 申请号： | 201510850025.5 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106813707A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 郭海亮;李德隆;谷海涛;高启升;刘肖宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 外力 驱动 运动 参数 测量 系统 | ||
1.一种外力驱动运动体的参数测量系统，其特征在于：包括外部采集系统设置于被测运动体固定管内部，且连接上位控制计算机，采集运动体外部信息，发送到上位控制计算机；
内部采集系统设置于被测运动体内部，且连接上位控制计算机，采集运动体内部信息，发送到上位控制计算机；
上位控制计算机接收到外部采集系统和内部采集系统的数据并对其进行控制。
2.根据权利要求1所述的外力驱动运动体的参数测量系统，其特征在于：所述外部采集系统包括温度传感器、压力传感器和磁体；
所述温度传感器设置于运动体固定管尾部，且连接上位控制计算机，采集运动体运动时的温度值；
所述压力传感器设置于运动体固定管尾部，且连接上位控制计算机，采集运动体运动时的压力值；
所述磁体设置于运动体固定管中部和管口位置，且连接上位控制计算机，采集运动体在运动体固定管内部运动的速度。
3.根据权利要求1所述的外力驱动运动体的参数测量系统，其特征在于：所述内部采集系统包括数据采集计算机、姿态传感器、加速度传感器、磁传感器和信号转接板；
所述姿态传感器连接数据采集计算机，采集运动体的姿态信息，与数据采集计算机双向通信；
所述加速度传感器连接数据采集计算机，采集运动体的加速度信息，与数据采集计算机双向通信；
所述磁传感器通过信号转接板连接数据采集计算机，采集运动体的I/O数据，与数据采集计算机双向通信；
所述数据采集计算机连接上位控制计算机，接收上位控制计算机的控制命 令。
4.根据权利要求3所述的外力驱动运动体的参数测量系统，其特征在于：所述数据采集计算机包括CPU控制板连接数据采集板，电源供电板为其提供电源。
5.根据权利要求3所述的外力驱动运动体的参数测量系统，其特征在于：还包括电池连接数据采集计算机，为其供电。
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