[发明专利]一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备

权利要求书

1.一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法，其特征在于，所述方法包括；

采集轨道的图像，关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置；

根据指定的轨道的位置查找到对应的轨道的图像；

从所述轨道的图像中标记出钢轨图像和光带图像；从所述轨道的图像中标记出钢轨的图像，从标记出的钢轨图像中标记出光带图像；其中，从所述轨道的图像中标记出钢轨的图像，包括：将所述轨道的图像划分为预设数量的钢轨宽度的纵向区域；分别为每个纵向区域预设权重；计算所述轨道的图像在纵向区域的灰度；根据每个纵向区域的灰度以及对应的权重标记出钢轨图像；

根据所述钢轨图像与所述光带图像对所述轨道进行检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集轨道的图像，关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置，包括：

根据接收等间距脉冲的频率采集轨道的图像；

根据接收到的等间距脉冲确定轨道的位置；

关联记录接收到等间距脉冲确定的轨道的位置与采集的轨道的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从标记出的钢轨的图像中标记出光带图像，包括：

计算所述标记出的钢轨图像中的像素的灰度；

根据所述钢轨图像中的像素的灰度以及预设的低灰度阈值标记出光带图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述钢轨图像与所述光带图像对所述轨道进行检测，包括：

检测所述光带图像的整体宽度是否符合预设的宽度范围；

检测所述光带图像的平均中心线位置与所述钢轨图像的中心线位置偏移是否达到阈值；

检测所述光带图像的局部宽窄变化是否符合预设的阈值。

5.一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测设备，其特征在于，所述设备包括；

采集模块，用于采集轨道的图像，关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置；

查找模块，用于根据指定的轨道的位置查找到对应的轨道的图像；

标记模块，用于从所述轨道的图像中标记出钢轨图像和光带图像；所述标记模块，包括：钢轨标记单元和光带标记单元，其中，所述钢轨标记单元，用于从所述轨道的图像中标记出钢轨的图像；所述光带标记单元，用于从标记出的钢轨图像中标记出光带图像；所述钢轨标记单元包括：划分子单元，用于将所述轨道的图像划分为预设数量的钢轨宽度的纵向区域；预设子单元，用于分别为每个纵向区域预设权重；计算子单元，用于计算所述轨道的图像在纵向区域的灰度；标记子单元，用于根据每个纵向区域的灰度以及对应的权重标记出钢轨图像；

检测模块，用于根据所述钢轨图像与所述光带图像对所述轨道进行检测。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述采集模块，包括：

采集单元，用于根据接收等间距脉冲的频率采集轨道的图像；

确定单元，用于根据接收到的等间距脉冲确定轨道的位置；

记录单元，用于关联记录接收到等间距脉冲确定的轨道的位置与采集的轨道的图像。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述光带标记单元，包括：

计算子单元，用于计算所述标记出的钢轨图像中的像素的灰度；

标记子单元，用于根据所述钢轨图像中的像素的灰度以及预设的低灰度阈值标记出光带图像。

8.如权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述检测模块，还用于：

检测所述光带图像的整体宽度是否符合预设的宽度范围；

检测所述光带图像的平均中心线位置与所述钢轨图像的中心线位置偏移是否达到阈值；

检测所述光带图像的局部宽窄变化是否符合预设的阈值。