[发明专利]一种水下装备使用的火工品保险系统和方法

权利要求书

1.一种水下装备使用的火工品保险系统，其特征在于：控制信号功能模块输入端连接外部主机系统，接收控制指令；输出端连接外部执行机构，对外部执行机构进行控制；

到位反馈信号检测功能模块输入端连接外部执行机构，接收到位反馈信号；输出端连接火工品点火保险功能模块和外部主机系统，将开到位反馈信号和关到位反馈信号发送到外部主机系统，并将开到位反馈信号发送到火工品点火保险功能模块；

火工品点火保险功能模块连接外部主机系统，接收外部主机系统的点火控制信号并向外部主机系统发送各级继电器电路输出反馈信号和点火确认反馈信号；所述火工品点火保险功能模块包括5个继电器电路相互串联后与功率电阻串联，其中，为首的继电器电路接收外部电源供电，与功率电阻连接的继电器电路接受点火确认信号，并将反馈信号反馈到外部主机，剩余继电器电路接收开到位反馈信号，并将输出端的反馈信号反馈到外部主机；

电源模块连接火工品点火保险功能模块、到位反馈信号检测功能模块和控制信号功能模块，对其供电。

2.根据权利要求1所述的水下装备使用的火工品保险系统，其特征在于：所述控制信号功能模块中，继电器A1并联电阻R1和二极管D1。

3.根据权利要求1所述的水下装备使用的火工品保险系统，其特征在于：所述到位反馈信号检测功能模块中，光耦隔离芯片G1的输入端连接电阻R2，输入端连接外部执行机构和火工品点火保险功能模块。

4.根据权利要求1所述的水下装备使用的火工品保险系统，其特征在于：所述电源模块包括电源转换芯片DC1，电源转换芯片DC1的输入正极连接电源输入端，输入负极连接电源负极；电解电容E1连接在输入正极和输入负极两端；电源转换芯片DC1的输出正极与负极连接相应的供电模块；电解电容E2、电容C1和电容C2连接在输出正极和输出负极两端。

5.一种水下装备使用的火工品保险方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：外部主机系统开启主程序，打开直流电源；

步骤2：检测执行机构是否检测到关到位信号，如果检测到关到位信号，则开启点火信号，否则判断是否已经执行关闭相应未关闭的执行机构；

步骤3：如果是则上报故障，结束使命，否则关闭相应执行机构，返回步骤2；

步骤4：开启点火信号后，依次打开执行机构，并判断是否检测到执行机构开到位信号和点火保险功能模块各级继电器输出信号反馈信号，如果是，则开启点火确认信号，否则判断是否已经执行开启相应未开启执行机构；

步骤5：如果是，则上报故障并结束使命，否则重新开启点火确认信号；

步骤6：开启点火确认信号后，如果检测到点火确认反馈信号，则关闭点火确认信号和点火信号，否则判断是否已经执行再次开启点火确认信号；

步骤7：如果是，则上报故障，并结束使命，否则重新开启点火确认信号；

步骤8：关闭点火确认信号和点火信号后，依次关闭执行机构，如果检测到执行机构关到位信号，则关闭直流电源，并结束使命，否则判断是否已经执行关闭相应未关闭执行机构；

步骤9：如果是，则上报故障，结束使命，否则关闭相应执行机构，返回步骤8。