[发明专利]一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构

权利要求书

1.一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，其特征在于：该机构包括输入轴(1)、输入盘(5)、内层钢球(6)、外层钢球(7)、活齿架(8)、外层摆动盘(9)、内层摆动盘(11)、内层输出轴(16)、外层输出轴(17)；输入轴(1)与输入盘(5)固连成一体组成激波器；活齿架(8)固连在机架上，内层钢球(6)、外层钢球(7)均布在活齿架(8)上沿周向分布的径向槽内，并时刻分别处于输入盘(5)端面齿廓槽与内层摆动盘(11)端面齿廓槽的交错区域及输入盘(5)端面齿廓槽与外层摆动盘(9)端面齿廓槽的交错区域；内层摆动盘(11)、外层摆动盘(9)上分别设有平键，内层摆动盘(11)与内层输出轴(16)、外层摆动盘(9)与外层输出轴(17)固连；激波器通过中间轴(21)上左侧轴承(22)和左支撑轴承(3)支撑；内层摆动盘(11)由中间轴(21)上右侧轴承(20)及右侧内层支撑轴承(18)支撑；右侧内层支撑轴承(18)以及右侧外层支撑轴承(12)对外层摆动盘(9)起支撑作用；左支撑轴承(3)的左端盖(4)及右侧外层支撑轴承(12)的右端盖(10)皆通过螺钉连接在机架上，左侧小端盖(2)、右侧内层小端盖(14)、右侧外层小端盖(19)分别通过螺钉与左端盖(4)、外层输出轴(17)、右端盖(10)连接；输入盘(5)的端面上分布着内、外两层封闭齿廓槽，分别对应着内层摆动盘(11)及外层摆动盘(9)的端面上多条连续非封闭的齿廓槽。

2.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，其特征在于单轴输入匀速运动，能够实现双轴同时摆动输出。

3.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，其特征在于输入盘端面上的齿廓是光滑的且关于几何中心对称的，其理论齿形方程为P＝R+ecos(nθ)，其中R为基圆半径，e为偏心距，n(n≥2)为齿数，θ为极角；活齿架的理论齿形为直线；内、外层摆动盘的理论齿形为多条连续非封闭曲线，曲线数量等于齿数。

4.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，其特征在于内、外层输出轴的摆动规律为简谐曲线、摆线曲线或者无停留修正梯形曲线，根据实际需求选择相同或者不同的摆动规律。

5.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，其特征在于内、外层输出轴的摆动方向相同或者不同。

6.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，其特征在于内、外层输出轴的摆动角度互不相关,摆动角度在5°～270°范围内任意选择。

7.根据权利要求1所述的一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，其特征在于输入盘端面上内、外层封闭齿廓槽的齿数不相关，根据实际传递的力矩情况选择相同齿数或者不同齿数，相应地，活齿架上内、外层径向槽的个数，以及内、外层摆动盘上的齿廓槽的条数要与齿数保持一致。