[发明专利]滑板车折叠方法和装置

权利要求书

1.一种滑板车折叠方法，其特征在于，所述方法包括：

获取滑板车的前轮的偏离角度；

获取所述滑板车的行驶速度；

当所述偏离角度在预设角度范围内，且所述行驶速度为0时，自动折叠所述滑板车，所述预设角度范围为所述滑板车在正常行驶时所述前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述滑板车的行驶速度，包括：

通过速度传感器获取所述滑板车的所述行驶速度；

或者，

通过定位技术获取所述滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据所述行驶距离以及所述预设时间段获取所述滑板车的所述行驶速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述偏离角度在预设角度范围内，且所述行驶速度为0时，自动折叠所述滑板车，包括：

检测所述偏离角度是否在预设角度范围内；

若在所述预设角度范围内，则检测所述行驶速度是否为0；

若所述行驶速度为0，则自动折叠所述滑板车。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述自动折叠所述滑板车，包括：

自动收起所述滑板车的踏板和后轮；

或者，

自动回缩所述滑板车中的车把和用于连接所述前轮和所述车把的立杆。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还进一步包括：

在所述前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开所述滑板车，所述角度阈值是指小于或等于所述预设角度范围的最小值的角度值。

6.一种滑板车折叠装置，其特征在于，所述装置包括：

角度获取模块，被配置为获取滑板车的前轮的偏离角度；

速度获取模块，被配置为获取所述滑板车的行驶速度；

折叠模块，被配置为当所述角度获取模块获取的偏离角度在预设角度范围内，且所述速度获取模块获取的行驶速度为0时，自动折叠所述滑板车，所述预设角度范围为所述滑板车在正常行驶时所述前轮的偏离角度不会达到的角度范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述速度获取模块，还被配置为：

通过速度传感器获取所述滑板车的所述行驶速度；

或者，

通过定位技术获取所述滑板车在预设时间段内的行驶距离，根据所述行驶距离以及所述预设时间段获取所述滑板车的所述行驶速度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述折叠模块，包括：

角度检测子模块，被配置为检测所述偏离角度是否在预设角度范围内；

速度检测子模块，被配置为当所述角度检测子模块检测到所述偏离角度在所述预设角度范围内，则检测所述行驶速度是否为0；

折叠子模块，被配置为当所述速度检测子模块检测到所述行驶速度为0，则自动折叠所述滑板车。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述折叠模块，被配置为：

自动收起所述滑板车的踏板和后轮；

或者，

自动回缩所述滑板车中的车把和用于连接所述前轮和所述车把的立杆。

10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还进一步包括：

展开模块，被配置为在所述前轮的偏离角度小于角度阈值时，自动展开所述滑板车，所述角度阈值是指小于或等于所述预设角度范围的最小值的角度值。

11.一种滑板车折叠装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取滑板车的前轮的偏离角度；

获取所述滑板车的行驶速度；

当所述偏离角度在预设角度范围内，且所述行驶速度为0时，自动折叠所述滑板车，所述预设角度范围为所述滑板车在正常行驶时所述前轮的偏离角度不会达到的角度范围。