[发明专利]一种微小型无人机航拍数据的自动检查方法

权利要求书

1.一种微小型无人机航拍数据的自动检查方法，其特征在于，包括如下步骤：

A：根据影像和POS信息，进行飞行轨迹和影像的展示；

B：根据飞行轨迹和影像的展示进行自动质检分析；

C：根据质检分析结果输出质检报告。

2.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：步骤A中，飞行轨迹和影像的展示包括影像曝光点的显示、影像的脚印图显示、影像的显示、影像航带信息的显示。

3.根据权利要求2所述的自动检查方法，其特征在于：在步骤A中，在进行飞机轨迹和影像的展示时，还进行姿态角超限显示设置、以及删除可剔除冗余影像。

4.根据权利要求3所述的自动检查方法，其特征在于：在步骤A中，在删除可剔除冗余影像时，具体操作为删除拐角处或测区外的影像，使其不参与自动质检分析的过程。

5.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：在步骤A之前，还执行步骤A0：对原始影像进行重采样，再通过SIFT匹配算法在相邻影像间进行同名点自动匹配，利用匹配的同名点和机载POS信息进行空三平差，得到影像准确的POS信息。

6.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：步骤A中，还根据影像拍摄的相机信息，进行飞行轨迹和影像的展示。

7.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：步骤B中，进行的自动质检分析的过程包括：影像重叠度计算、高精度POS生成、三维点云生成、高精度DEM生成、测区缩略图生产、影像纹理质量统计中的一项或任意几项。

8.根据权利要求1所述的自动检查方法，其特征在于：步骤C中，输出的质检报告包括图像化输出和指标化文件输出。

9.根据权利要求8所述的自动检查方法，其特征在于：其中，图像化输出包括快速生成测区缩略图、稀疏DEM或点云输出、影像重叠度的渲染图；并且，指标化文件输出包括文本和统计表的详细信息输出。

10.根据权利要求1-9任一所述的自动检查方法，其特征在于：在步骤C之后，还执行步骤D：根据输出的质检报告，获取原始影像的质量评价，并确定补救措施。