[发明专利]集成化金属振动陀螺仪

权利要求书

1.一种集成化金属振动陀螺仪，其特征在于，该陀螺仪包含：

金属谐振子固定基座；

金属谐振子，其通过支撑柱与金属谐振子固定基座固定；

控制电路板，其与金属谐振子固定基座固定连接；

缓冲电路板，采用柔性印制板，其设置于金属谐振子固定基座底面，并与控制电路板通过柔性印制线电路连接；

陀螺外罩，其机械连接金属谐振子固定基座，在内部形成容置空间，金属谐振子、控制电路板设置于该容置空间中；

所述控制电路板根据电路功能分为结构小于控制电路板的若干子电路板，若干子电路板环绕设置于金属谐振子的侧边。

2.如权利要求1所述的集成化金属振动陀螺仪，其特征在于，所述缓冲电路板采用柔性电路板，贴合金属谐振子固定基座设置；金属谐振子靠近金属谐振子固定基座设置。

3.如权利要求1所述的集成化金属振动陀螺仪，其特征在于，所述金属谐振子固定基座与缓冲电路板对应金属谐振子的电极引出线处设有通孔；金属谐振子底面电极引出线通过通孔穿过缓冲电路板与金属谐振子固定基座焊接连接至缓冲电路板的焊盘。

4.如权利要求1或3所述的集成化金属振动陀螺仪，其特征在于，所述金属谐振子底面均布八个压电陶瓷电极，电极引出线采用电焊机或金丝球焊机焊接连接至缓冲电路板的焊盘。

5.如权利要求1所述的集成化金属振动陀螺仪，其特征在于，所述控制电路板分为四个子电路板，分别为信号采集电路、FPGA信号处理电路、电源电路、驱动电路。

6.如权利要求1或5所述的集成化金属振动陀螺仪，其特征在于，所述子电路板之间通过柔性印制线实现电性连接，子电路板还通过柔性印制线电性连接缓冲电路板。

7.如权利要求6所述的集成化金属振动陀螺仪，其特征在于，所述子电路板的尺寸大小与集成化金属振动陀螺仪的陀螺敏感器部分尺寸大小相对应。

8.如权利要求1所述的集成化金属振动陀螺仪，其特征在于，所述支撑柱上设有外螺纹，通过螺母固定在金属谐振子固定基座上，金属谐振子固定基座采用硬质铝板材料。