[发明专利]软轴自动装配装置

权利要求书

1.软轴自动装配装置，软轴是由弹簧两端分别装配接头制成，其特征在于：所述软轴自动装配装置包括弹簧自动供料机构、弹簧定位夹紧进给机构、两套接头自动供料机构、两套接头定位夹紧转轴机构、两套旋转力矩控制机构；

弹簧定位夹紧进给机构包括定位手指、气动夹爪、伺服电驱动模块，气动夹爪可驱动定位手指活动以夹紧弹簧，气动夹爪固定于伺服电驱动模块，伺服电驱动模块可带动气动夹爪移动；

弹簧自动供料机构向弹簧定位夹紧进给机构的定位手指处供给弹簧；

接头定位夹紧转轴机构包括定位手指、气动夹爪、转轴、带轮，气动夹爪可驱动定位手指活动以夹紧、松开接头，气动夹爪固定于转轴，转轴连接带轮，转轴与接头的中心轴可同轴转动；

旋转力矩控制机构包括伺服电机、力矩离合器、同步带轮、同步带，力矩离合器上固定同步带轮，力矩离合器安装于伺服电机的转轴，伺服电机通过力矩离合器实现与同步带轮、同步带、接头定位夹紧转轴机构带轮之间的传动，力矩离合器控制传动时的力矩；

接头自动供料机构向接头定位夹紧转轴机构的定位手指处供给接头。

2.根据权利要求1所述的软轴自动装配装置，其特征在于：弹簧自动供料机构包括弹簧自动进料分料机构、弹簧定位送料机构：

弹簧自动进料分料机构包括弹簧料道、旋转气缸、旋转分料盘、挡料板、下料管，弹簧料道的前端设置弧线挡料板、旋转气缸驱动的旋转分料盘，挡料板下端连接下料管，挡料板正对弹簧料道的位置开有水平通孔，挡料板正对下料管的位置开有竖直通孔，旋转分料盘开有径向的盲孔，旋转分料盘旋转时，盲孔可从正对挡料板上水平通孔的位置旋转到正对竖直通孔的位置；

弹簧定位送料机构包括定位气缸、推板导轨、推料气缸、推板、进料管、定位导杆，进料管的上端正对弹簧自动进料分料机构的下料管，进料管下方设置推板导轨、定位气缸、定位导杆，推板导轨上设置推板，推板由推料气缸驱动；

弹簧经弹簧自动进料分料机构进入弹簧定位送料机构，并由推料气缸驱动推板将弹簧推向弹簧定位夹紧进给机构的定位手指处。

3.根据权利要求1所述的软轴自动装配装置，其特征在于：其中一套接头自动供料机构供给的接头为齿轮轴，即齿轮轴自动进料分料机构，包括齿轮轴料道、推板导轨、分料推板、推料气缸，齿轮轴料道的前端设置推板导轨，分料推板可在推板导轨上往复移动，分料推板由推料气缸驱动；推料气缸驱动分料推板将齿轮轴移动到推板导轨的前端，向其中一套接头定位夹紧转轴机构的定位手指处供给齿轮轴。

4.根据权利要求1所述的软轴自动装配装置，其特征在于：其中一套接头自动供料机构供给的接头为转轴，包括转轴自动进料分料机构、转轴定位夹紧换向移位机构、转轴换向后定位夹紧二次送料机构：

转轴自动进料分料机构包括转轴料道、推板导轨、分料推板、推料气缸，转轴料道的前端设置推板导轨，分料推板可在推板导轨上往复移动，分料推板由推料气缸驱动；推料气缸驱动分料推板将转轴移动到推板导轨的前端；

转轴定位夹紧换向移位机构包括定位手指、气动夹爪、旋转气缸、移位气缸，气动夹爪运动驱动定位手指夹紧转轴自动进料分料机构供给的转轴，气动夹爪固定于旋转气缸，旋转气缸的底座连接移位气缸，移位气缸、旋转气缸驱动转轴旋转、移位；

转轴换向后定位夹紧二次送料机构包括定位手指、气动夹爪、移位气缸，气动夹爪驱动定位手指定位夹紧转轴定位夹紧换向移位机构供给的转轴，气动夹爪固定于移位气缸，移位气缸驱动转轴移位，向另一套接头定位夹紧转轴机构的定位手指处供给转轴。

5.根据权利要求1所述的软轴自动装配装置，其特征在于：所述旋转力矩控制机构包括伺服电机、同步带轮、同步带、力矩离合器，力矩离合器包括锁紧螺母，调节螺杆、离合器壳体、调节弹簧、力矩传动钢珠、滚珠；离合器壳体套在伺服电机的转轴外，两者之间装有滚珠，离合器壳体的侧壁通孔内装有调节螺杆、调节螺母，调节螺杆内端装有调节弹簧，调节弹簧的另一端接触力矩传动钢珠，力矩传动钢珠的一部分位于伺服电机转轴侧壁的凹槽内，另一部分位于离合器壳体侧壁通孔内，伺服电机与离合器壳体通过力矩传动钢珠传动，离合器壳体的上端固定同步带轮，同步带轮驱动同步带。