[发明专利]一种用于机加工下料工序的坐标测量实现方法

权利要求书

1.一种用于机加工下料工序的坐标测量实现方法，包括测量臂及固定于测量臂自由端上的扫描头（6），其特征在于，所述测量臂包括第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5），所述第一测量臂（2）的任意一端与第二测量臂（4）的任意一端通过一个铰接部（3）铰接连接，第二测量臂（4）的另一端与第三测量臂（5）通过一个铰接部（3）铰接连接，扫描头（6）固定于第三测量臂（5）的自由端上，第一测量臂（2）的自由端上还设置有固定座（1），两个铰接部（3）的铰接轴相互平行；

所述第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5）均为多段组合式结构，所述多段组合式结构均包括外筒及与外筒间隙配合的内筒，且所述内筒相对于外筒的伸出长度线性可调；

所述第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5）上均设置有温度传感器，各个温度传感器的输出端均连接在扫描头（6）的处理模块上；

设置的固定座用于本结构在工件或部件旁的固定，通过将测量臂设置为多根，即分别为第一测量臂、第二测量臂及第三测量臂，同时多根测量臂通过两个铰接部铰接连接的形式，替代现有技术中传统的测量臂在梁上作直线运动同时梁也可不同于上述直线运动方向轨迹运动的结构或运动形态，这样，将本装置固定于工件或部件旁时，扫描头便可方便的完成目标的点或面的扫描，相较于现有三坐标测量机，本结构轻便的结构形式，便于通过搬运本装置至被测物旁完成目标的点和面扫描，使得本装置特别适用于笨重被测物的三坐标测量。

2.根据权利要求1所述的一种用于机加工下料工序的坐标测量实现方法，其特征在于，所述第三测量臂（5）与扫描头（6）通过一个铰接部（3）铰接连接，且三个铰接部（3）的铰接轴相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于机加工下料工序的坐标测量实现方法，其特征在于，所述第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5）各自的两端部分材质均为钛合金，第一测量臂（2）、第二测量臂（4）及第三测量臂（5）各自两端之间的部分材质均为碳素纤维。

4.根据权利要求1所述的一种用于机加工下料工序的坐标测量实现方法，其特征在于，所述铰接部（3）包括为钛合金材质的轴承座及固定于轴承座内的滚动轴承。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种用于机加工下料工序的坐标测量实现方法，其特征在于，固定于第三测量臂（5）自由端上的扫描头（6）的数量不止一个或类型不止一种。