[发明专利]一种无人机绝缘子测零装置

说明书

技术领域

本发明属于电力系统绝缘子检测技术领域，具体涉及一种无人机绝缘子测零装置。

背景技术

绝缘子串随着户外风吹日晒和长期电压作用，可能会有个别瓷瓶不绝缘。这个瓷瓶绝缘被破坏，绝缘电阻接近0，在瓷瓶串上承担的电压值也接近于0，故被称为“零值绝缘子”，“零值绝缘子”不及时发现和更换就可能会发生导线电压击穿所有好的绝缘子而导致单相接地的情况，影响正常供电。传统的火花间隙测试设备需要人工上塔，带电作业，既不安全又测量效率低，漏检错检问题较多。

发明内容

本发明主要针对目前采用火花间隙测试存在效率低、漏检错检率高和安全性差的问题，提供一种无人机绝缘子测零装置。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：

一种无人机绝缘子测零装置，包括无人机，与无人机匹配使用的遥控器，其中还包括电机、两个同轴的绕线盘、两卷测量线和测量器，所述电机和两个同轴的绕线盘都安装在无人机的腹部，电机的输出轴与两个同轴的绕线盘的轴相连接，两卷测量线分别缠绕在两个绕线盘上，测量器的两个测量针分别与两个测量线相连接，所述测量器与接收器无线连接将测量的信号传递给接收器显示出来。

本发明在两卷测量线之间均匀设置多个连接杆。

本发明所述的测量器内设有测量电路，接收器内设有接收电路。

所述的测量器测量电路包括采集部分、转换编辑部分、无线收发射部分和电源部分组成，所述的采集部分由输入端子和电阻R1-R7，电容C1组成，输入端子的3号和4号端口分别与两个测量线相连接，输入端子的1号和2号端口都与电阻R1的一端相连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端和电阻R3的一端相连接，电阻R2的另一端与电阻R3的另一端和电阻R4的一端相连接，电阻R3的另一端与电阻R2的另一端和电阻R5的一端相连接，电阻R4的另一端与电阻R5的另一端和电容C1的一端相连接，电阻R5的另一端与电阻R4的另一端、电阻R6的一端和电阻R7的一端相连接，电容C1的另一端与电阻R6的另一端相连接后接地，电阻R7的另一端与单片机U1的P0.2端口相连接；

所述的转换编辑部分由编程端子PRG、单片机U1、电阻R8-R11、电容C2-C4和晶振X1组成，编程端子PRG的1号端口与电阻R8的一端、单片机U1的7号端口、无线收发模块的8号端口及电容C5的一端相连接，编程端子PRG的2号端口与电阻R9的一端和单片机U1的3号端口相连接，电阻R9的另一端与电阻R8的另一端和电容C2的一端相连接，电容C2的另一端接地，编程端子PRG的3号端口与单片机U1的17号端口相连接，编程端子PRG的4号端口接地，单片机U1的5号端口接地，单片机U1的10号端口与电阻R10的一端、电阻R11的一端相连接，电阻R10的另一端与电源POW的1号端口相连接，电阻R11的另一端接地，单片机U1的11号端口与电阻R12的一端相连接，单片机U1的15号端口与晶振X1的一端和电容C4的一端相连接，单片机U1的16号端口与晶振X1的另一端和电容C3的一端相连接，电容C3的另一端与电容C4的另一端相连接后接地，单片机U1的18号端口与无线收发模块T1的1号端口相连接，单片机U1的19号端口与无线收发模块T1的2号端口相连接，单片机U1的其他端口为空角；

所述的无线收发射部分包括无线收发模块T1、电容C5-6，无线收发模块T1的1号端口与单片机U1的18号端口相连接，无线收发模块T1的2号端口与单片机U1的19号端口相连接，无线收发模块T1的6号端口接地，无线收发模块T1的7号端口与电源POW的1号端口和电容C6的一端相连接，电容C6的另一端接地，无线收发模块T1的8号端口与编程端子PRG的1号端口和电容C5的一端相连接，电容C5的另一端接地。

所述的接收器9内的接收电路包括接收器编辑端子部分、接收器转换编辑部分、接收器收发模块部分、显示部分、显示驱动部分、复位模块、接收器晶振模块、滤波电容模块和指示灯模块组成，所述的接收器编辑端子部分为编辑端子P3，编辑端子P3的1号端口与电源POW2的1号端口相连接，编辑端子P3的4号端口接地；