[发明专利]一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构

权利要求书

1.一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构，包括安装座(8)，该安装座(8)内设有安装腔体(81)，在该安装腔体(81)内设有至少三根夹持臂(B)，该夹持臂(B)环向均匀分布，其特征在于：

所述夹持臂(B)的头部分别向前伸出所述安装腔体(81)，该夹持臂(B)的中部分别与安装座(8)铰接，所述夹持臂(B)后方的安装座(8)内穿设有同一个夹持臂顶杆(9)，该夹持臂顶杆(9)的前端对准所述夹持臂(B)的尾部，该夹持臂顶杆(9)前进时，推动所述夹持臂(B)的尾部相对分开而头部相对夹紧，所述夹持臂顶杆(9)由气缸(11)驱动，该气缸(11)的活塞杆(10)的前端与所述夹持臂顶杆(9)的后端轴向连接；

在任一所述夹持臂(B)尾部的内侧设有夹持臂复位磁铁(7)，该夹持臂复位磁铁(7)吸引所述夹持臂(B)的尾部相对夹紧而复位。

2.根据权利要求1所述的一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构，其特征在于：所述夹持臂(B)包括夹持杠杆(1)，该夹持杠杆(1)的前部铰接有活动夹持头(2)。

3.根据权利要求2所述的一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构，其特征在于：所述夹持杠杆(1)的后部向内凸起，形成翻转顶接部(6)，该翻转顶接部(6)与所述夹持臂顶杆(9)的前端正对。

4.根据权利要求2或3所述的一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构，其特征在于：所述活动夹持头(2)包括两个正对设置的夹持块安装板(21)，两个该夹持块安装板(21)的内边缘之间连接有夹持块(22)，所述夹持杠杆(1)的前部通过活动转轴(5)安装在两个所述夹持块安装板(21)之间。

5.根据权利要求4所述的一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构，其特征在于：所述夹持块(22)的夹持端面呈弧形。

6.根据权利要求4所述的一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构，其特征在于：所述夹持块安装板(21)和所述夹持块(22)一体化成型。

7.根据权利要求1所述的一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构，其特征在于：所述夹持臂(B)的中部通过杠杆安装轴(4)铰接在所述安装腔体(81)内。