[发明专利]一种圆柱锂电池半自动套管机

权利要求书

1.一种圆柱锂电池半自动套管机，其特征在于：包括电芯托盘机构和套管机构，电芯托盘机构与套管机构通过铰接的方式连接；

电芯托盘机构包括安装在底座（5）的电芯托盘（1），电芯托盘（1）上分布有多个放置孔，放置孔内有对电芯起限位作用的限位圈；

套管机构包括套管托盘（6）和推杆托盘（7），套管托盘（6）与推杆托盘（7）之间连接有套管驱动单元，套管托盘（6）上设置与放置孔对应的立柱，立柱圆周上带有开口，开口在套管托盘（6）位置上带有穿孔，在推杆托盘（7）上与穿孔对应位置上带有推板。

2.根据权利要求1所述的圆柱锂电池半自动套管机，其特征在于：所述的电芯托盘（1）底部安装电芯顶盘（2），电芯顶盘（2）上布置有多个与电芯托盘（1）放置孔对应的凸块，放置孔上设有倒角，保证在推入套管（13）时没有干涉，电芯托盘（1）与电芯顶盘（2）之间安装弹性元件。

3.根据权利要求2所述的圆柱锂电池半自动套管机，其特征在于：所述的放置孔为大小相同圆筒状，凸块为大小相同的圆柱状，放置孔、凸块成矩阵方式排列，电芯托盘（1）与电芯顶盘（2）通过螺栓连接，弹性元件为弹簧（4）。

4.根据权利要求1所述的圆柱锂电池半自动套管机，其特征在于：所述的套管驱动单元为气动驱动形式，气缸（9）位于套管托盘（6）的侧边，推杆托盘（7）上安装活塞杆。

5.根据权利要求4所述的圆柱锂电池半自动套管机，其特征在于：所述的推杆托盘（7）上安装一个或多个导向柱，套管托盘（6）带有与导向柱相应的限位孔，气缸（9）位于套管托盘（6）的两侧。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的圆柱锂电池半自动套管机，其特征在于：气缸（9）通过二位三通电磁阀（8）与气源连接，推杆托盘（7）、套管托盘（6）上装有限位开关（11）。

7.根据权利要求1所述的圆柱锂电池半自动套管机，其特征在于：所述的套管托盘（6）上的立柱为圆柱状，开口将立柱两等分，在推杆托盘（7）上带有与穿孔对应且相互平行的推板。

8.根据权利要求7所述的圆柱锂电池半自动套管机，其特征在于：套管托盘（6）上的立柱成矩阵方式排列，推板个数与立柱行数或列数相等。