[发明专利]一种焊接装置及其回烧阶段控制方法在审
| 申请号： | 201510852920.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105353787A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王伟;靳占伟;张立伟 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 装置 及其 阶段 控制 方法 | ||
1.一种焊接装置，包括：送丝机构，控制器，功率开关器件，以及功率开关器件驱动电路，所述控制器通过所述功率开关器件驱动电路控制所述功率开关器件，其特征在于，所述控制器包括：
初始转速获取单元，其用于获取所述送丝机构在回烧阶段初始时刻的初始转速Vo；
初始负载获取单元，其用于获取所述送丝机构在所述回烧阶段初始时刻的初始负载Lo；
当前转速获取单元，其用于根据所述初始转速Vo，所述初始负载Lo，从所述回烧阶段初始时刻到当前时刻的回烧时间t，以及预先设定的所述送丝机构在所述回烧阶段的当前转速Vt与所述初始转速Vo、所述初始负载Lo和所述回烧时间t的对应关系R，获取所述当前转速Vt；
导通角计算单元，其用于根据所述当前转速Vt计算所述功率开关器件的导通角D；以及
控制单元，其用于根据所述导通角D控制所述功率开关器件的导通。
2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述初始负载获取单元包括：
电机初始电流获取单元，其用于获取所述送丝机构在所述回烧阶段初始时刻的电机初始电流Io；以及
初始负载计算单元，其用于根据所述电机初始电流Io，以及预先设定的所述电机初始电流Io与所述初始负载Lo的对应关系r，计算所述初始负载Lo。
3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，在所述对应关系R中，所述当前转速Vt随所述初始转速Vo的增大而增大。
4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，在所述对应关系R中，所述当前转速Vt随所述初始负载Lo的增大而减小。
5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，在所述对应关系R中，所述当前转速Vt随所述回烧时间t的增大而减小。
6.一种焊接装置的回烧阶段控制方法，所述焊接装置包括：送丝机构，控制器，功率开关器件，以及功率开关器件驱动电路，所述控制器通过所述功率开关器件驱动电路控制所述功率开关器件，其特征在于，所述控制方法包括：
初始转速获取步骤，获取所述送丝机构在所述回烧阶段初始时刻的初始转速Vo；
初始负载获取步骤，获取所述送丝机构在所述回烧阶段初始时刻的初始负载Lo；
当前转速获取步骤，根据所述初始转速Vo，所述初始负载Lo，从所述回烧阶段初始时刻到当前时刻的回烧时间t，以及预先设定的所述送丝机构在所述回烧阶段的当前转速Vt与所述初始转速Vo、所述初始负载Lo和所述回烧时间t的对应关系R，获取所述当前转速Vt；
导通角计算步骤，根据所述当前转速Vt计算所述功率开关器件的导通角D；以及
控制步骤，根据所述导通角D控制所述功率开关器件的导通。
7.如权利要求6所述的焊接装置的回烧阶段控制方法，其特征在于，所述初始负载获取步骤包括：
电机初始电流获取步骤，获取所述送丝机构在所述回烧阶段初始时刻的电机初始电流Io；以及
初始负载计算步骤，根据所述电机初始电流Io，以及预先设定的所述电机初始电流Io与所述初始负载Lo的对应关系r，计算所述初始负载Lo。
8.如权利要求6所述的焊接装置的回烧阶段控制方法，其特征在于，在所述对应关系R中，所述当前转速Vt随所述初始转速Vo的增大而增大。
9.如权利要求6所述的焊接装置的回烧阶段控制方法，其特征在于，在所述对应关系R中，所述当前转速Vt随所述初始负载Lo的增大而减小。
10.如权利要求6所述的焊接装置的回烧阶段控制方法，其特征在于，在所述对应关系R中，所述当前转速Vt随所述回烧时间t的增大而减小。
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