[发明专利]抓取托举装置

权利要求书

1.一种抓取托举装置,其特征在于：其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部的一对夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置,所述驱动装置安装于所述对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于所述夹持装置，所述驱动装置包括安装于所述对接装置上的电机、安装于所述电机侧边且受所述电机驱动的一对传动杆及连接该对传动杆的联动轴，每个所述传动杆上套均设有传动件，所述传动件向下延伸且下端分别固定连接一活动板，所述夹取装置分别安装于所述活动板的下方，当电机驱动时，该对传动杆沿相反方向转动，所述传动件带动所述活动板，所述活动板带动该对所述夹取装置沿相对或相反方向移动。

2.如权利要求1所述的抓取托举装置，其特征在于：所述对接装置包括与所述机械手臂相固定连接的对接板、与所述对接板平行间隔的安装板及固定连接所述对接板与所述安装板的一对侧板，该对侧板之间形成一收容空间，所述电机与所述传动杆位于所述收容空间。

3.如权利要求2所述的抓取托举装置，其特征在于：所述夹取装置具有用于夹持产品的夹持板，所述传动件自所述活动板的上方向下穿过所述安装板，所述夹持板分别安装于所述安装板。

4.如权利要求3所述的抓取托举装置，其特征在于：所述驱动装置还包括固定于所述活动板上的滑块及安装于所述安装板上的滑轨，所述滑块与所述滑轨相互配合，当所述电机驱动时，所述电机驱动力通过所述传动杆上的所述传动件带动至所述活动板，所述活动板带动所述滑块，所述滑块沿所述滑轨延长方向运动。

5.如权利要求4所述的抓取托举装置，其特征在于：所述托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下通过驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方。

6.如权利要求5所述的抓取托举装置，其特征在于：所述托举装置还包括安装于所述夹持板外侧的底板、安装于所述底板上的滑道及活动安装于所述滑道的滑台，所述滑台固定于所述电机的输出轴的末端，所述滑台上具有自其表面向外延伸的一对耳部,一转动轴两端分别收容于一轴承中，所述轴承分别收容于所述耳部，所述托举块安装于所述转动轴上，当收到驱动力时，所述托举块绕所述转动轴转动。

7.如权利要求6所述的抓取托举装置，其特征在于：所述还托举装置还包括分别位于所述底板两侧的一对侧板，所述侧板上具有贯穿其表面的滑槽；所述托举块包括平板部及自所述平板部的一端斜向外延伸的倾斜部，所述倾斜部上设有自其两侧表面向外延伸的一对第一支耳，所述第一支耳安装于所述转动轴上，所述平板部上设有自其两侧表面向外延伸的一对第二支耳，一联动轴穿过所述第二支耳安放于所述滑槽内。

8.如权利要求7所述的抓取托举装置，其特征在于：所述夹持板分别具有用于夹持所述产品的夹持面及与所述夹持面相背的外表面及贯穿所述夹持板的缺口，所述缺口位于所述夹持板的末端，当所述气缸向下推动所述托举块，所述托举板自所述夹持板的外表面穿过所述缺口，延伸超过所述夹持面。