[发明专利]一种双重式齿轮

权利要求书

1.一种双重式齿轮,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、谐波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)，第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3)上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b)的齿数不同；所述第一内齿(1a)的齿数不同于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数不同于第二外齿(3b)的齿数；所述第一内齿齿轮(1)固定为静止侧内齿齿轮；所述第二内齿齿轮(2)则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮。

2.如权利要求1所述的双重式齿轮，其特征是：所述谐波产生器(5)包括椭圆形轮廓的刚性插塞(6)；所述椭圆形轮廓的刚性插塞(6)的椭圆形外周面的波形轴承(7)；所述波形轴承(7)具有可朝向半径方向弯曲的内外轮的滚珠轴承。