[发明专利]一种用于执法车辆的一体化自主对焦车载摄像模块及其视频记录系统

权利要求书

1.一种用于执法车辆的一体化自主对焦车载摄像模块及其视频记录系统，包括执法车辆、摄像模块、音频模块、信息处理模块、显示模块、无线通讯模块，所述执法车辆车身四周设置有多个摄像模块，所述摄像模块由曲面光学元件、曲面光学元件驱动马达、摄像头光学元件、摄像头光学元件驱动马达、光电信号转换芯片、数模转换芯片组成，所述显示模块包括终端显示设备、视频解码模块以及人机交互输入输出界面，所述无线通讯模块包括信号发射模块和信号接收模块，所述信息处理模块由中央控制器和分别与所述中央控制器相连接的二级缓存、大容量存储器件组成，其特征在于，所述中央处理器设有控制所述曲面光学元件驱动马达和所述摄像头光学元件驱动马达的自主对焦系统。

2.根据权利要求1的一种用于执法车辆的一体化自主对焦车载摄像模块及其视频记录系统，其特征在于，所述曲面光学元件包括至少两个光学表面的组合，该光学表面组合适合于提供至少一个可调焦点，所述焦点通过曲面光学元件驱动马达进行调节。

3.根据权利要求1的一种用于执法车辆的一体化自主对焦车载摄像模块及其视频记录系统，其特征在于，所述摄像头光学元件至少含有两组光学表面，上述光学表面的组合适合于提供至少一个可调焦点，所述焦点可以通过摄像头光学元件驱动马达进行调节。

4.根据权利要求2或3的一种用于执法车辆的一体化自主对焦车载摄像模块及其视频记录系统，其特征在于，所述自主对焦系统由采集单元、计算单元、分析单元、调焦单元和识别单元组成。

5.一种利用权利要求4的用于执法车辆的一体化车载摄像模块及其视频记录系统自主对焦的方法，其特征在于，所述采集单元采集所述二级缓存存储的相邻两帧视频信号，所述计算单元计算采集到的图像的清晰度和清晰度变化，然后由所述分析单元根据系统当前状态和状态转换条件来决定对焦速度和方向，并由所述调焦单元根据计算出的对焦速度和方向通过驱动马达控制曲面光学元件和摄像头光学元件实现自主对焦形成图像序列，最后由所述识别单元从图像序列中检测出清晰的图像识别设定的标的物。