[发明专利]液压独立散热控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种液压独立散热控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取液压散热系统的液压油温；确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。本发明解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

技术领域

本发明涉及散热控制技术领域，具体而言，涉及一种液压独立散热控制方法、装置和系统。

背景技术

目前，在对挖掘机的液压油温的控制技术中，现有技术是根据液压油温的变化，适时调节冷却泵电磁比例减压阀电流的大小，从而实现主泵输出流量及冷却风扇转速的调节，在这一调节过程中，如图1所示，电磁比例减压阀的输入电流与液压油温成线性正比例关系；当液压油温t≤40℃时，电磁比例减压阀的输入电流为固定值，此时冷却泵输出流量一定，冷却风扇以最小转速恒定运转；当液压油温t＞40℃且t≤78℃时，电磁比例减压阀输入电流与液压油温成正比例线性关系，此时冷却泵输出流量不断增加，冷却风扇的转速也不断上升；当液压油温t＞78℃时，电磁比例减压阀的输入电流为固定值，此时冷却泵输出流量一定，冷却风扇以最大转速恒定运转。

然而在实际应用中，由于该系统中的磁性部件具有磁滞性，使得该控制属于磁滞线性控制，因此电磁比例减压阀的输入电流与液压油温并非严格的线性关系，如果按照线性关系通过液压油温得到电磁比例减压阀的输入电流，会导致该冷却系统对液压油温度变化不敏感，响应速度慢，且效率低下。

针对现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种液压独立散热控制方法、装置和系统，以至少解决现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种液压独立散热控制方法，包括：获取液压散热系统的液压油温；确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种液压独立散热控制装置，包括：第一获取模块，用于获取液压散热系统的液压油温；第一确定模块，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；输入模块，用于将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成模块，用于生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种液压独立散热控制系统，包括：冷却泵；冷却风扇；电磁比例减压阀，与冷却泵相连；用于控制冷却泵的泵排量；液压油温传感器，用于采集液压油温；控制器，与液压油温传感器和电磁比例减压阀电连接，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。