[发明专利]一种基于机械手臂的高精度自动光学检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机械手臂的高精度自动光学检测系统和方法，其检测过程为：通过机械手臂调节面扫描模块位置，使面扫描模块与待测模组自动对位；控制各相机对待测模组进行检测，在显示界面显示检测结果。本发明通过机械手臂和电机快速实现多相机相机和模组的平行对位，保证了相机拍图的高效和准确，提高检测效率，节省检测时间；多相机的配置可灵活适应不同尺寸的模组检测，保证了检测精度和准确度。

技术领域

本发明属于LCD液晶模组的自动光学检测技术领域，具体涉及一种基于机械手臂的高精度自动光学检测系统和方法。

背景技术

近年来，由于LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)具有轻、薄的良好特性，因此在绝大部分的通讯产品(如汽车导航系统、移动电话)、消费性电子产品(如LCD电视、摄影机)、仪器产品及工业自动化产品等领域中，都用LCD作为控制面板，其应用范围十分广泛。由于LCD整个生产工艺流程长，而且基板尺寸越来越大，线路尺寸越来越精密，因此，在LCD的生产过程中需要进行严格的质量控制。传统的LCD检测方法主要是通过人工检测，由于人的主观差异，会给质量检测带来很多不可控因素。为此采用机器视觉检测系统代替人工操作，可以消除人工检测带来的种种弊端，能够提高检测的质量与效率。然而，目前的机器视觉检测系统采用单相机进行检测缺陷，且只能针对位置固定的面板，精确度不高，准确率较低，灵活性差，检测时间较长，无法满足厂商产线实际产能要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种灵活性强、精度高、可以灵活与厂商的产线相匹配、能有效提高检测的时间和准确度的基于机械手臂的高精度自动光学检测系统和方法。

本发明采用的技术方案是：一种基于机械手臂的高精度自动光学检测系统，包括机械手臂、面扫描模块、图像处理模块和系统控制模块，其中，

机械手臂，用于根据系统控制模块的控制信号调节面扫描模块的位置，使面扫描模块中的相机与待测模组平行对位、前后定位、左右对位，所述平行对位是使相机所在平面与待测模组所在平面平行，所述前后定位是使相机移动到适当的工作距离，所述左右对位是将待测模组上的对焦画面根据相机个数均分，控制各相机中心分别对准各对焦画面的正中心；

面扫描模块，安装于机械手臂上，包括镭射、多个相机和分别与多个相机连接的电机，镭射用于检测面扫描模块与待测模组之间的间距，并将检测的数据发送至系统控制模块，相机用于拍摄待测模组上的对焦画面或固定画面，并将拍摄的图像发送至图像处理模块，电机用于根据接收的控制信号控制调节相机的位置；

图像处理模块，用于接收相机拍摄的图像，并对相机拍摄的图像进行处理，将处理的图像参数发送至系统控制模块；

系统控制模块，用于根据接收的镭射检测的数据和图像参数向机械手臂或电机发送控制信号。

一种基于机械手臂的高精度自动光学检测方法，包括以下步骤：

步骤1，通过机械手臂调整面扫描模块位置，使面扫描模块与待测模组自动对位；

步骤2，控制各相机对待测模组进行检测，在显示界面显示检测结果。

进一步地，所述自动对位包括平行对位、前后定位和左右对位，

所述平行对位为：通过面扫描模块上的镭射检测面扫描模块所在平面与待测模组所在平面之间的偏差值，根据偏差值控制机械手臂前后移动旋转面扫描模块，使面扫描模块所在平面与待测模组所在平面平行；

所述前后定位为：计算面扫描模块中相机的工作距离，然后控制机械手臂前后移动面扫描模块，使面扫描模块所在平面与待测模组所在平面之间的距离为工作距离；