[发明专利]一种导弹滚转方向转动惯量测量装置及方法

权利要求书

1.一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：包括底座(1)和设置在底座(1) 上的台面(2)，以及沿台面(2)的长度方向间隔设置在台面(2)上的两组导轨(3)，两组导轨 (3)中的第一组导轨上通过滑块滑动连接有主动环支架(11)，两组导轨(3)中的第二组导轨 上通过滑块滑动连接有从动环支架(17)，所述主动环支架(11)顶部对称设置有两个主动环 滚动支撑机构(12)，两个主动环滚动支撑机构(12)顶部设置有用于套装导弹(4)的主动滚 环(13)，所述主动滚环(13)的底部侧面设置有能够随主动滚环(13)做往复旋转摆动运动的 滚转摆杆(5)，所述主动环支架(11)的侧面设置有位于滚转摆杆(5)正下方的光电管座(6)， 所述光电管座(6)上安装有用于对主动滚环(13)的摆动周期进行测量的光电传感器；所述 主动环支架(11)与主动滚环(13)之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构，所述 主动滚环(13)底部设置有供所述滚转解锁机构顶部卡入的卡孔(42)，所述主动滚环摆动动 力机构包括对称设置在主动滚环(13)两侧的两个旋转臂(16)和对称设置在主动环支架 (11)两侧的两个拉簧座(8)，所述旋转臂(16)与拉簧座(8)之间设置有拉簧(10)，所述旋转 臂(16)上固定连接有拉簧连接件(15)，所述拉簧连接件(15)上转动连接有拉簧转轴(14)， 所述拉簧(10)的上端与拉簧转轴(14)固定连接，所述拉簧座(8)上连接有在拉簧座(8)上的 上下位置能够调节的拉杠(9)，所述拉簧(10)的下端与拉杠(9)固定连接；所述从动环支架 (17)顶部对称设置有两个用于滚动支撑导弹(4)的支撑滚轮(18)。

2.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：两组导轨 (3)中的第一组导轨上设置有用于固定主动环支架(11)的位置的第一导轨锁紧件(7-1)，两 组导轨(3)中的第二组导轨上设置有用于固定从动环支架(17)的位置的第二导轨锁紧件 (7-2)。

3.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述旋转 臂(16)与主动滚环(13)螺纹连接。

4.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述拉簧 座(8)上开有螺纹孔，所述拉杠(9)螺纹连接在所述螺纹孔中，所述拉杠(9)上螺纹连接有两 个分别位于所述螺纹孔上部和下部的螺母。

5.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述主动 环滚动支撑机构(12)包括滚轮支架(24)和滚轮(27)，所述滚轮支架(24)中间开有凹槽，所 述滚轮支架(24)上安装有四个对称位于所述凹槽两侧的轴承座(29)，所述轴承座(29)上固 定连接有转轴(28)，所述转轴(28)上连接有能够绕转轴(28)自由旋转并用于限位主动滚环 (13)的轴向直线运动的第一轴承(26)，所述滚轮支架(24)上固定连接有位于所述凹槽内的 滚轮轴(25)，所述滚轮轴(25)上转动连接有第二轴承(31)，所述第二轴承(31)上套装有滚 轮(27)。

6.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述主动 滚环(13)包括下半环(23)和上半环(22)，所述上半环(22)一侧通过滚环销轴(19)与下半环 (23)一侧顶部转动连接，所述上半环(22)另一侧通过螺钉(30)与下半环(23)另一侧顶部可 拆卸连接，所述上半环(22)的内壁上和下半环(23)的内壁上均固定连接有用于卡合连接导 弹(4)的工装卡块(20)，所述工装卡块(20)上固定连接有橡胶垫(21)；所述滚转摆杆(5)连 接在下半环(23)的底部侧面，所述卡孔(42)的数量为两个且两个卡孔(42)分别设置在下半 环(23)底部中心左偏10°和右偏10°的位置处。

7.按照权利要求6所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述上半 环(22)的内壁上的工装卡块(20)的数量和所述下半环(23)的内壁上的工装卡块(20)的数 量均为两个，四个所述工装卡块(20)均匀分布在主动滚环(13)内。