[发明专利]一种用于水质监测的混合推进滑翔机

权利要求书

1.一种用于水质监测的混合推进滑翔机，其特征在于，所述滑翔机由耐压舱壳体构成，所述耐压舱壳体的内部从前到后依次设置有浮力驱动单元、姿态调节单元和控制单元，所述耐压舱壳体的尾部设置有推进单元，所述耐压舱壳体的腹部设置有固定架，所述固定架通过卡箍可拆卸的连接有水质监测仪。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的混合推进滑翔机，其特征在于，所述水质监测仪集成有温度、电导率、PH值、氨氮、溶解氧、叶绿素、和浊度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的混合推进滑翔机，其特征在于，所述浮力驱动单元由柱塞泵、泵电机、电磁阀、油路、内油箱和外油囊组成，所述内油箱放置于耐压舱壳体的内部，所述外油囊安装于耐压舱壳体外部与外部环境接触；所述泵电机驱动柱塞泵通过油路将所述内油箱中的油液排出到外油囊，所述内油箱内安装有用于检测油液变化体积的拉线式位移传感器，所述电磁阀用于将油液从外油囊流入内油箱。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的混合推进滑翔机，其特征在于，所述姿态调节单元由电池包、俯仰运动机构和横滚运动机构组成；

所述俯仰运动机构由俯仰运动电机、丝杠、导轨和拉线式位移传感器组成，通过俯仰运动电机带动丝杠实现所述电池包在导轨上的移动，所述拉线式位移传感器用于检测运动距离，所述电池包在导轨上的移动引起滑翔机重心在中心轴上的移动，实现滑翔机在纵平面俯仰姿态角的变化；

所述横滚运动机构由横滚运动电机、啮合齿轮、支撑导轨和旋转式位移传感器构成，通过所述横滚运动电机的运动带动啮合齿轮的运动使电池包绕支撑导轨在圆周方向的旋转运动，电池包在圆周方向的旋转引起滑翔机重心在圆周方向的转动，通过浮心与重心以及滑翔机机翼的联合作用引起滑翔机在水平面内的转向运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的混合推进滑翔机，其特征在于，所述控制单元内部集成有存储模块和无线传输模块，所述存储模块用于将水质监测仪测量得到的水质数据进行实时存储，并通过无线传输模块将测量数据传到岸基控制中心。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的混合推进滑翔机，其特征在于，所述水质监测仪与滑翔机通过水密电缆实现电气连接。