[发明专利]一种纸张定位方法及系统

权利要求书

1.一种纸张定位方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)在纸张到达前规挡片时，前规挡片挡住纸张实现纸张的初定位；

(2)前规挡片初定位的同时上压纸板向下运动，压住纸张；

(3)与此同时，递纸板上的气路结构吸气将纸张吸附在递纸板上；

(4)上压纸板向上运动，和纸张上表面留出一定空隙；同时前规挡片让开纸张，递纸板带着纸张向前递纸，在递纸的过程中递纸板纠偏装置同时实现对纸张的第二次纠偏，最终将纠正后的纸张送到牙排，完成一个递纸循环。

2.根据权利要求1所述一种纸张定位方法，其特征在于所述步骤(1)中前规挡片通过驱动电机Ⅰ驱动绕着轴心做旋转运动，所述前规挡片和驱动电机Ⅰ通过同步皮带传动。

3.根据权利要求1所述一种纸张定位方法，其特征在于所述步骤(2)中上压纸板根据时序实现上下运动，配合递纸板纠偏装置适时压住纸张。

4.根据权利要求1所述一种纸张定位方法，其特征在于所述步骤(4)中递纸板纠偏装置同时实现第二次纠偏的方法为：

①主动摆杆Ⅱ、主动摆杆Ⅲ摆动，通过从动摆杆Ⅱ、从动摆杆Ⅲ带动递纸板前后的运动，从而实现递纸板在前后方向的纠偏动作；②主动摆杆Ⅰ摆动时，通过从动摆杆Ⅰ带动递纸板左右方向的运动，从而实现递纸板在左右方向的纠偏动作；③通过改变主动摆杆Ⅱ或主动摆杆Ⅲ、以及主动摆杆Ⅰ摆动角度的大小，来实现递纸板转动一定的角度，从而实现递纸板在平面转动的纠偏动作。

5.一种实现权利要求1所述纸张定位方法的系统，其特征在于它包括递纸板、递纸板纠偏装置、气路结构、上压纸板、前规挡片；所述递纸板的前方安装前规挡片，递纸板上方安装上压纸板，递纸板上设置气路结构；所述递纸板与递纸板纠偏装置连接。

6.根据权利要求5所述一种系统，其特征在于所述前规挡片通过驱动电机Ⅰ驱动绕着轴心做旋转运动，所述前规挡片和驱动电机Ⅰ通过同步皮带传动。

7.根据权利要求5所述一种系统，其特征在于所述上压纸板根据时序实现上下运动。

8.根据权利要求5所述一种系统，其特征在于所述气路结构的气路通道设置于递纸板内；所述气路通道与气源连接，并在递纸板的表面设置气孔。

9.根据权利要求5所述一种系统，其特征在于所述递纸板纠偏装置包括前后向摆杆调节机构和左右向摆杆调节机构；

所述前后向摆杆调节机构包括成对安装在递纸板的两侧的两组驱动电机Ⅲ、主动摆杆Ⅱ、从动摆杆Ⅱ、主动摆杆Ⅲ、从动摆杆Ⅲ；所述主动摆杆Ⅱ一端与从动摆杆Ⅱ一端铰接连接，主动摆杆Ⅱ另一端由一组驱动电机Ⅲ驱动，从动摆杆Ⅱ另一端与递纸板铰接；所述主动摆杆Ⅲ一端与从动摆杆Ⅲ一端铰接连接，主动摆杆Ⅲ另一端由另一组驱动电机Ⅲ驱动，从动摆杆Ⅲ另一端与递纸板铰接；

所述左右向摆杆调节机构包括主动摆杆Ⅰ、从动摆杆Ⅰ；所述主动摆杆Ⅰ一端与从动摆杆Ⅰ一端铰接连接，主动摆杆Ⅱ另一端由驱动电机Ⅱ驱动，从动摆杆Ⅰ另一端与递纸板铰接。