[发明专利]抓取托举装置

权利要求书

1.一种抓取托举装置,其特征在于：其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部的夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于所述对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于所述夹持装置，所述托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方；所述驱动装置设置有感应机构，所述感应机构包括感应片及形成一排且相互隔离一段距离的三个光电感应器，三个所述光电感应器分别安装于一安装条上，安装条安装于安装板上；所述对接装置包括与所述机械手臂相固定连接的对接板、与所述对接板平行间隔的安装板及固定连接所述对接板与所述安装板的一对侧板，该对侧板之间形成一收容空间，所述驱动装置位于所述收容空间；用于驱动所述夹持装置的所述驱动装置设置于位于所述收容空间中的安装板上。

2.如权利要求1所述的抓取托举装置，其特征在于：所述托举装置包括安装于所述夹持装置外侧的底板、安装于所述底板上的滑道及活动安装于所述滑道的滑台，所述滑台固定于电机的输出轴的末端，所述滑台上具有自其表面向外延伸的一对耳部,一转动轴两端分别收容于一轴承中，所述轴承分别收容于所述耳部，所述托举块安装于所述转动轴上，当受到驱动力时，所述托举块绕所述转动轴转动。

3.如权利要求2所述的抓取托举装置，其特征在于：所述托举装置还包括分别位于所述底板两侧的一对侧板，所述侧板上具有贯穿其表面的滑槽；所述托举块包括平板部及自所述平板部的一端斜向外延伸的倾斜部，所述倾斜部上设有自其两侧表面向外延伸的一对第一支耳，所述第一支耳安装于所述转动轴上，所述平板部上设有自其两侧表面向外延伸的一对第二支耳，一联动轴穿过所述第二支耳安放于所述滑槽内。

4.如权利要求3所述的抓取托举装置，其特征在于：所述驱动装置具有一对横向相对活动的活动板，所述夹持装置包括分别固定于所述活动板上的夹持板，所述夹持板向下纵向延伸，所述夹持板分别具有用于夹持所述产品的夹持面及与所述夹持面相背的外表面及贯穿所述夹持板的缺口，所述缺口位于所述夹持板的末端。

5.如权利要求4所述的抓取托举装置，其特征在于：当所述气缸向下推动所述托举块，所述托举块自所述夹持板的外表面穿过所述缺口，延伸超过所述夹持面。

6.如权利要求4所述的抓取托举装置，其特征在于：所述夹持装置还包括自所述夹持板末端向内延伸的若干对缓冲块，其中一对所述缓冲块分别安装于所述缺口的两侧。

7.如权利要求4所述的抓取托举装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装于所述对接装置的电机、安装于所述电机侧边的传动杆，所述传动杆的端部设有皮带轮，所述电机与所述皮带轮通过皮带连接，所述传动杆上套设有传动件，所述传动杆转动时，所述传动件沿所述传动杆方向运动，所述传动件向下延伸且下端固定连接所述活动板。

8.如权利要求7所述的抓取托举装置，其特征在于：所述传动件的数量为两个，两所述传动件之间通过一联接轴连接，位于所述联接轴两端的连接杆沿相反方向转动。

9.如权利要求1所述的抓取托举装置，其特征在于：所述吸盘装置包括连接所述对接装置下方的若干连接柱及安装于所述连接柱下端的连接板及固定于所述连接板下方的若干吸盘。