[发明专利]一种自锁式离合装置

说明书

技术领域

本发明属于机械传动离合技术领域，特别涉及一种空间飞行器传动接合与断开的自锁式离合装置。

背景技术

目前，公知的空间飞行器机械传动装置中，动力传递的切换多采用电磁离合器来实现。离合器工作方式有两种：一种方式是通电接合，另一种方式是通电断开，两种方式均需要通电来操持接合或断开状态。如果飞行器需要长期保持这种状态则需要一直通电，需要消耗大量电能，这对于能源供应比较紧张的航天器浪费较大。

发明内容

为了解决现有技术保持离合状态需要消耗大量电能的问题，本发明提供一种自锁式离合装置。

所采用的技术方案如下：

如图1至图4所示，X轴向就是输入轴和输出轴的轴向，Y轴向是径向。

输出轴通过输出轴轴承支承于输出轴壳体上，可以相对于输出轴壳体转动，输出轴端面有牙结构。滑动轴通过花键与套筒连接，相对于套筒沿X轴滑动。套筒端面有牙结构，滑动轴沿－X轴移动，从而套筒端面牙结构与输出轴端面牙结构啮合。蝶形螺母固定在滑动轴外侧，碟簧沿X轴向两端分别连接套筒和蝶形螺母。滑动轴同时通过花键连接于输入轴上，滑动轴另一端通过滑动轴轴承支承于滑动盘上。由于滑动轴轴承的连接作用，滑动盘和滑动轴一起相对于输入轴沿X轴滑动。滑动盘上设有两个斜槽。双旋向螺母通过螺母上轴承和螺母下轴承支承于螺母壳体上，双旋向螺母可相对于螺母壳体转动。双旋向螺母有两段梯形内螺纹，上端为右旋梯形内螺纹，下端为左旋梯形内螺纹。螺母齿轮连接于双旋向螺母上。带减速器电机固定于螺母壳体上。电机齿轮固定于带减速器电机的输出轴上，同时与双旋向螺母啮合。上螺杆销的螺杆结构为右旋梯形外螺纹，与双旋向螺母的上端右旋梯形内螺纹旋合，与上螺杆销连接的销结构插入滑动盘的斜槽中，销结构通过斜槽推动滑动盘沿X轴滑动。下螺杆销的螺杆结构为左旋梯形外螺纹，与双旋向螺母的下端左旋梯形内螺纹旋合，与下螺杆销连接的销结构插入滑动盘的斜槽中，销结构通过斜槽推动滑动盘沿X轴滑动。由于上螺杆销和下螺杆销的螺纹旋向相反，当双旋向螺母正转时，上螺杆销和下螺杆销沿Y轴相向滑动。当双旋向螺母反转时，上螺杆销和下螺杆销沿Y轴向背滑动。

本发明具有如下有益效果：

1.采用的碟簧刚度大，施加的力度大小可通过位移控制。

2.滑动盘斜槽巧妙地把Y轴向的力转化为X轴向的推动力。

3.双旋向螺母能够控制销结构的沿Y轴相向和向背移动。

4.实现电动离合动作，断电后自锁保持状态，可以节省大量电能。

5.快速离合、传递力矩大。

6.结构简单、质量轻。

附图说明

图1是本发明一实施例断开状态的主视图；

图2是本发明一实施例断开状态的侧视图；

图3是本发明一实施例接合状态的主视图；

图4是本发明一实施例接合状态的侧视图。

图中：1－输出轴壳体、2－输出轴轴承、3－输出轴、4－套筒、5－滑动轴、6－碟簧、7－输入轴、8－蝶形螺母、9－滑动轴轴承、10－滑动盘、11－斜槽、12－牙结构、14－花键、15－上螺杆销、16－销结构、17－右旋梯形螺纹、18－左旋梯形螺纹、19－螺杆结构、22－双旋向螺母、23－螺母上轴承、24－螺母壳体、25－螺母齿轮、26－电机齿轮、27－带减速器电机、28－螺母下轴承、29－下螺杆销。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的优选实施例。

如图1至如图4所示，X轴向是输入轴和输出轴的轴向，Y轴向是径向。