[发明专利]一种电动客车电动化辅助控制系统实验平台

权利要求书

1.一种电动客车电动化辅助控制系统实验平台，其特征在于，包括控制器模块、电机控制模块、功率测试模块以及上位机模块，其中：

所述控制器模块用于接收所述功率测试模块获取的与电机功率相关的模拟信号、输出电机控制模块可以接收的模拟量信号以及处理从功率测试模块接收到的模拟量信号；

所述电机控制模块用于根据接收到的模拟量信号控制电机的通断以及转速；

所述功率测试模块包括若干驱动电机和用于获取与若干驱动电机功率相关的模拟信号的功率变送器；

所述上位机模块通过与控制器模块实现通信以便得到相应控制策略下的电机的能量消耗。

2.根据权利要求1所述的一种电动客车电动化辅助控制系统实验平台，其特征在于：所述控制器模块包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块，所述模拟量输入模块用于接收功率测试模块的模拟量信号，模拟量输出模块用于向电机控制模块输出模拟量信号，CPU模块则是处理经模拟量输入模块接收到的模拟量信号，通过运算后经模拟量输出模块向电机控制模块发送用于控制电机通断和转速的模拟量信号。

3.根据权利要求1所述的一种电动客车电动化辅助控制系统实验平台，其特征在于：所述电机控制模块包括若干接触器以及若干变频器，所述电机控制模块通过若干接触器分别对功率测试模块中相同数量的各驱动电机进行开启与关闭的控制，通过若干变频器分别实现对相同数量的各驱动电机转速的控制。

4.根据权利要求3所述的一种电动客车电动化辅助控制系统实验平台，其特征在于：所述若干驱动电机包括电空压机驱动电机、液压泵驱动电机、空调压缩机驱动电机，所述功率测试模块中的功率变送器，将输入电压、电流信号变换为与功率成固定函数关系的标准量输出，所述电空压机驱动电机、液压泵驱动电机、空调压缩机驱动电机为电机控制模块控制对象。

5.根据权利要求4所述的一种电动客车电动化辅助控制系统实验平台，其特征在于：所述若干接触器包括1号接触器、2号接触器、3号接触器，所述电机控制模块通过1号接触器、2号接触器、3号接触器分别对功率测试模块的电空压机驱动电机、液压泵驱动电机、空调压缩机驱动电机进行开启与关闭的控制，所述若干变频器包括1号变频器、2号变频器、3号变频器，所述电机控制模块通过1号变频器、2号变频器、3号变频器分别实现对电空压机驱动电机、液压泵驱动电机、空调压缩机驱动电机转速的控制。

6.根据权利要求1所述的一种电动客车电动化辅助控制系统实验平台，其特征在于：所述上位机模块包括计算机，

所述计算机通过预设控制策略向控制器模块发送控制指令，同时通过控制器模块向电机控制模块输出可以接收的模拟量信号来控制各驱动电机的启动和停止、改变电源频率以控制驱动电机的转速以及通过控制器模块采集的功率测试模块的信号从而得到驱动电机的能量消耗。