[发明专利]一种双重式齿轮装置在审
| 申请号： | 201510855127.6 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105402326A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 邱宁;李拙 | 申请（专利权）人： | 綦江精锐达重型齿轮有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401421*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双重 齿轮 装置 | ||
1.一种双重式齿轮装置,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、谐波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)，第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3)上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b)的齿数不同；所述谐波产生器(5)是嵌入外齿齿轮(3)的圆筒体(4)的内周面，将外齿齿轮(3)弯折成椭圆形；所述第一内齿(1a)与第一外齿(3a)在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第二内齿(2a)与第二外齿(3b)也在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合；所述第一内齿(1a)的齿数不同于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数不同于第二外齿(3b)的齿数；所述第一内齿(1a)的齿数大于第一外齿(3a)的齿数；所述第二内齿(2a)的齿数小于第二外齿(3b)的齿数；所述第一内齿齿轮(1)固定为静止侧内齿齿轮，所述第二内齿齿轮(2)则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮。
2.如权利要求1所述的双重式齿轮装置，其特征是：所述谐波产生器(5)包括椭圆形轮廓的刚性插塞(6)；所述椭圆形轮廓的刚性插塞(6)的椭圆形外周面的波形轴承(7)；所述波形轴承(7)具有可朝向半径方向弯曲的内外轮的滚珠轴承。
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