[发明专利]一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置

权利要求书

1.一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，可用于风洞试验中的飞行器舵片角度偏转及锁紧控制，其特征在于，该装置包括：

锁紧装置(100)和传动装置(200)，其中所述传动装置(200)用于带动舵轴(300)旋转相应角度，所述锁紧装置(100)用于在舵轴(300)旋转到位后锁紧该舵轴(300)并同时在下次旋转时解锁该舵轴(300)使得所述传动装置(200)可以继续带动舵轴(300)旋转至下一角度，其中，

所述锁紧装置(100)包括锁紧电机(110)、自锁螺杆(120)、螺母(130)、滑块(140)、拨叉(150)以及端齿(160)，所述拨叉(150)为杆体结构，其一端设置有回转轴(161)，该回转轴(161)端部还设置有凸起的支架，所述端齿(160)设置在该支架上，该端齿(160)的一端端面设置有齿，其用于与传动装置(200)的一个与舵轴(300)同轴固定的从动带轮(250)的端部啮合；

所述自锁螺杆(120)设置在拨叉(150)的另一端，其穿过拨叉(150)端部的驱动框架与锁紧电机(110)输出轴连接，其可在锁紧电机的驱动下转动，所述自锁螺杆(120)上套装有与自锁螺杆(120)可相对运动的螺母，自锁螺杆(120)的旋转可使得该螺母在自锁螺杆上沿轴向直线运动，该螺母上设置有滑块(140)，其可与所述螺母同步移动，该滑块(140)与驱动框架上的开口卡接，使得螺母及滑块(140)的直线运动可推动拨叉(150)端部运动，进而可驱动拨叉(150)绕圈回转轴转动，从而驱动所述端齿(160)与传动装置(200)上的从动带轮(250)啮合或脱离啮合，实现对舵轴的锁紧或解锁，

所述传动装置(200)包括减速电机(210)，谐波减速器(220)，主动带轮(230)，传动带(240)以及设置在舵轴上的从动带轮(250)，其中所述主动带轮(230)通过谐波减速器(220)与减速电机(210)驱动轴连接，可在减速电机(210)的驱动下转动，该主动带轮(230)通过传动带(240)与从动带轮(250)连接，所述从动带轮(250)与舵轴(300)同轴固定连接，主动带轮(230)的转动可通过传动带(240)带动从动带轮(250)转动，进而驱动与从动带轮(250)固连的舵轴(300)转动，实现对舵轴的偏转。

2.根据权利要求1所述的一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，其中，所述从动带轮(250)端部还设置有齿，其用于与锁紧装置上的端齿(160)配合，并可实现可分离地啮合配合，从而实现对从动带轮(250)的锁紧和解锁。

3.根据权利要求2所述的一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，其中，所述驱动框架为具有多个开口的方形框架，螺母上相对两侧面上均固定有滑块(140)，从而可使得各滑块(140)均可卡接在该驱动框架中。

4.根据权利要求3所述的一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，其中，所述锁紧电机(110)通过端盖(170)固定，所述自锁螺杆(120)两端通过角接触轴承支撑，且连接端穿过所述端盖(170)而与锁紧电机(110)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，其中，所述拨叉(150)呈Y型，其开口的一端的端部通过回转轴封闭，且凸起的支架上设置的端齿(160)通过固定在该支架上的角接触轴承支撑，该支架上设置有防转端盖(180)，其可阻止端齿(160)绕轴向的旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置，其中，其还包括角度传感器组件(400)，所述角度传感器组件(400)包括角度传感器(410)和第一反馈齿轮(420)，所述传动装置(200)上还设置有对应的第二反馈齿轮(260)，所述反馈齿轮(420)与角度传感器(410)同轴固定连接，且该第一反馈齿轮(420)与传动装置(200)上的所述第二反馈齿轮(260)啮合，所述传动装置的转动通过该第二反馈齿轮(260)传递给所述第一反馈齿轮(420)，从而通过该角度传感器(410)检测到该传动装置转动的角度，进而实现对舵轴旋转角度的测量和控制。