[发明专利]标记的生成设备、识别设备、生成方法、识别方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及用于生成或识别附加或标记在物品上的标记的标记生成设备、标记识别设备、标记生成方法、标记识别方法和程序。

背景技术

已知读取2D(二维)码如QR码(注册商标)的2D码读取器(参见，例如，日本未审查专利申请公开No.2009-295145)。

应当注意，标记如2D码包括码信息。此外，标记图像中的每个像素表示在该标记图像中包括的码信息的1比特值。因此，例如，当由于噪声如散焦模糊而导致在标记图像中存在缺失(或缺陷)像素时，存在下述可能性：识别标记图像的码信息的准确度会降低。

已经做出了本发明来解决上述问题，并且本发明的目的是提供能够以高准确度来识别标记的码信息的标记生成设备、标记识别设备、标记生成方法、标记识别方法和程序。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的第一示例性方面是标记生成设备，该标记生成设备包括：码获取装置，用于获取N比特码信息(N是不小于2的自然数)以将该码信息叠加到以多个区域限定的标记上；乘法装置，用于将由码获取装置获取的码信息的每个比特值分别乘以M序列矩阵；颜色信息计算装置，用于通过将由乘法装置获得的相乘结果相加来计算颜色信息，该颜色信息用于对标记的每个区域执行颜色布置；以及颜色布置装置，用于基于由颜色信息计算装置计算的颜色信息对标记的每个区域执行颜色布置。

在这方面，颜色信息可以是表示多个预定颜色之间的比率的信息，所述颜色信息用于对标记的每个区域布置所述多个预定颜色中的每个预定颜色，所述多个预定颜色预先被限定。

在这方面，颜色布置装置可以通过向标记的每个区域分别分配由颜色信息计算装置计算的颜色信息并且当对标记的每个区域布置预定颜色时将所分配的信息用作预定颜色之间的尺寸比率来执行颜色布置。

在这方面，标记可以具有同心圆形状，并且标记的每个区域可以由同心圆边界限定。

在这方面，标记生成设备还可以包括用于通过使用包括噪声的标记图像根据ICA(独立分量分析)来学习M序列矩阵的学习装置，并且乘法装置可以将由码获取装置获取的码信息的每个比特值分别乘以由学习装置学习的M序列矩阵。

为了实现上述目的，本发明的另一示例性方面可以是对由上述标记生成设备生成的标记的码信息进行识别的标记识别设备。

在这方面，标记识别设备可以包括：图像获取装置，其用于获取标记的图像；识别装置，其用于对由图像获取装置获取的标记的图像的每个区域进行识别；颜色信息计算装置，其用于基于由识别装置识别的每个区域来计算颜色信息；以及码信息计算装置，其用于通过将由颜色信息计算装置所计算的颜色信息乘以M序列矩阵的转置矩阵来计算码信息。

在这方面，标记识别设备还可以包括用于通过使用包括噪声的标记图像根据ICA(独立分量分析)来学习转置矩阵的学习装置，码信息计算装置可以通过将由颜色信息计算装置所计算的颜色信息与由学习装置所学习的转置矩阵相乘来计算码信息。

为了实现上述目的，本发明的另一示例性方面是标记生成方法，该标记生成方法包括：获取N比特码信息(N是不小于2的自然数)来将码信息叠加到以多个区域限定的标记上的步骤；将所获取的码信息的每个比特值分别乘以M序列矩阵的步骤；通过将通过相乘获得的相乘结果相加来计算颜色信息的步骤，该颜色信息用于对标记的每个区域执行颜色布置；以及基于所计算的颜色信息对标记的每个区域执行颜色布置的步骤。

为了实现上述目标，本发明的另一示例性方面可以是用于对由上述标记生成方法所生成的标记的码信息进行识别的标记识别方法。

在这方面，标记识别方法可以包括：获取标记的图像的步骤；对所获取的标记的图像的每个区域进行识别的步骤；基于每个所识别的区域来计算颜色信息的步骤；以及通过将所计算的颜色信息乘以M序列矩阵的转置矩阵来计算码信息的步骤。

为了实现上述目标，本发明的另一示例性方面可以是用于使计算机执行下述处理的程序：获取N比特码信息(N是不小于2的自然数)以将码信息叠加到以多个区域限定的标记上的处理；将所获取的码信息的每个比特值分别乘以M序列矩阵的处理；通过将通过相乘获得的相乘结果相加来计算颜色信息的处理，该颜色信息用于对标记的每个区域执行颜色布置；以及基于所计算的颜色信息对标记的每个区域执行颜色布置的处理。

根据本发明，可以提供能够以高准确度识别标记的码信息的标记生成设备、标记识别设备、标记生成方法、标记识别方法和程序。