[发明专利]基于生命探测雷达多探测点的目标搜索与定位方法

权利要求书

1.一种基于生命探测雷达多探测点的目标搜索与定位方法，其特征 在于，其包括：

步骤A：将全部N个探测点O₁，...，O_N设置成网格形状，从全部N个 探测点中选择构成最小网格的、相邻的4个探测点O₁、O₂、O₃、O₄；

步骤B：在4个探测点处放置生命探测雷达，并对生命探测雷达探测 到的回波数据进行呼吸信号检测处理，获取每个探测点的位置 (x₁，y₁，z₁)、(x₂，y₂，z₂)、(x₃，y₃，z₃)、(x₄，y₄，z₄)及其对应的距离检测值 R₁、R₂、R₃、R₄；

步骤C：利用4个探测点构建生命探测雷达位置矩阵和检测值向量 (R₁，R₂，R₃，R₄)，位置矩阵中的元素为探测点的位置值，检测值向量中每 个元素对应4个探测点中每一个检测点的距离检测值；

步骤D：根据多探测点判别准则对检测值向量中的4个元素进行有效 性判断，并根据判断结果分别进行处理，若得到生命体空间位置解，则执 行步骤E；若检测值向量中的有效元素个数小于3，则重新选取4个探测 点，返回步骤B执行；

步骤E：判断步骤D中所得的生命体空间位置A₁是否满足判别准则， 判别准则为，生命体空间位置对应的4个探测点的检测值向量的元素全部 有效，且该4个探测点离生命体空间位置最近，并且包围生命体空间位置；

若满足，将生命体空间位置A₁作为最终的生命体空间位置；

若不满足，保留距离生命体空间位置A₁最近、并且对应的距离探测值 有效的探测点，并依据最邻近原则选择另外3个探测点组成4个探测点， 返回步骤B执行，直到新的生命体空间位置满足判别准则，将该新的生命 体空间位置作为最终的生命体空间位置。