[发明专利]剪叉式升降机的故障自检装置

权利要求书

1.一种剪叉式升降机的故障自检装置，其特征在于，包括：检测单元(2)、控制单元(3)、人机界面(4)；

所述检测单元(2)设置在剪叉式升降机上，通过检测单元(2)对剪叉式升降机皮带的伸长距离、电机减速器的振动和电机的运行数据进行自动检测，然后通过控制单元(3)相应的接口采集检测的数据，并利用采集的数据对剪叉式升降机设备部件状态进行判断，最终通过人机界面(4)对剪叉式升降机设备状态进行实时显示；

所述检测单元(2)中包括变频器、振动传感器(16)、和旋转编码器；

控制单元(3)通过变频器连接剪叉式升降机的电机(15)，通过控制单元(3)与变频器的接口读到变频器采集到的电机运行数据；

振动传感器(16)安装在剪叉式升降机的电机减速器(14)上，采集电机减速器(14)的振动数据，并回传至控制单元(3)；

旋转式编码器安装在剪叉式升降机上用于带动皮带的主轴上，采集剪叉式升降机的剪叉平台位于下极限位置时主轴的绝对角度位置，通过主轴角度变化检测皮带伸长距离。

2.如权利要求1所述的剪叉式升降机的故障自检装置，其特征在于：

剪叉式升降机包括左剪叉平台(5)、右剪叉平台(20)；

所述旋转式编码器采用绝对式旋转编码器，包括左编码器(23)和右编码器(22)；左编码器(23)和右编码器(22)分别连接剪叉式升降机的左主轴(8)和右主轴(10)；左主轴(8)和右主轴(10)分别带动左皮带(7)和右皮带(17)；左主轴(8)通过左皮带(7)拉动左横杆(6),实现左剪叉平台(5)的升降；右主轴(10)通过右皮带(17)拉动右横杆(19)实现右剪叉平台(20)的升降；左主轴(8)和右主轴(10)上分别设有左带轮(9)和右带轮(12)，左带轮(9)和右带轮(12)通过中皮带(11)连接，从而使得左主轴(8)和右主轴(10)联动；

对于右皮带(17)伸长距离的计算，当右剪叉平台(20)停在下极限位置，右编码器(22)在剪叉式升降机投入使用前测得右皮带正常状态下右主轴(10)的角度为θ_1r，伸长状态下测得此时的角度为θ_2r，右主轴的半径为R_r，设下极限位置时左、右主轴上缠绕的皮带不足一圈，则右皮带的伸长距离L_r为

Lr=θ2r-θ1r180πRr]]>

对于左皮带(7)伸长距离的计算，左编码器(23)测得左皮带正常状态下左主轴(8)的角度为θ_1l，伸长状态下测得此时的角度为θ_2l，左主轴的半径为R_l，则左皮带的伸长距离L_l为

Ll=Lr+θ2l-θ1l180πRl]]>

通过左、右主轴角度变化即可检测左、右皮带伸长距离。