[发明专利]基于可见光的室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于可见光的室内定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

S0：提供移动终端；

处于非光源盲区时：

S1：所述移动终端通过图像采集装置采集LED光源发出的载有光源身份识 别信息的光信号，得到光源图像；

S2：所述移动终端自所述光源图像中获得所述光源身份识别信息；

S3：所述移动终端通过比对本地存储的光源身份识别信息与地图上位图点 的对应关系，确定当前位置；

位置发生变化，且当前处于光源盲区时，进入步骤S4：

S4：所述移动终端根据之前通过步骤S3已获得的位置信息以及自那之后运 动检测模块记录的运动信息，计算得到当前的位置。

2.如权利要求1所述的基于可见光的室内定位方法，其特征在于：所述步骤 S2进一步包括：先自所述光源图像中得到光源信息，再对所述光源信息进行解 码，获得所述光源身份识别信息。

3.如权利要求2所述的基于可见光的室内定位方法，其特征在于：自所述光源 图像中得到光源信息的过程进一步为：所述移动终端先对所述光源图像进行FFT 变换，然后得到整幅画面代表的一位光源信息，进行解码，最后获得所述光源 身份识别信息。

4.如权利要求2所述的基于可见光的室内定位方法，其特征在于：自所述光源 图像中得到光源信息的过程进一步为：所述移动终端先将所述光源图像的每列 或每行像素的强度值作为一段光源信息，解码后，最终获得所述光源身份识别 信息。

5.一种基于可见光的室内定位系统，其特征在于：包括移动终端和至少一个 LED光源端；

所述LED光源端用以：

将光源身份识别信息编码；

向外发射编码后的载有光源身份识别信息的光信号；

所述移动终端用以：

处于非光源盲区时：

通过图像采集装置采集LED光源发出的载有光源身份识别信息的光信号， 得到光源图像；

自所述光源图像中获得所述光源身份识别信息；

通过比对本地存储的光源身份识别信息与地图上位图点的对应关系，确定 当前位置；

位置发生变化，且当前无LED光源时，

根据之前已获得的位置信息以及自那之后运动检测模块记录的运动信息， 计算得到当前的位置。

6.如权利要求5所述的基于可见光的室内定位系统，其特征在于：所述移动终 端进一步用以：

先自所述光源图像中得到光源信息，再对所述光源信息进行解码，获得所 述光源身份识别信息。

7.如权利要求6所述的基于可见光的室内定位系统，其特征在于：所述移动终 端再进一步用以：

先对所述光源图像进行FFT变换，然后得到整幅画面代表的一位光源信息， 进行解码，最后获得所述光源身份识别信息。

8.如权利要求7所述的基于可见光的室内定位系统，其特征在于：所述LED 光源端包括LED光源、调制模块和控制模块；

所述控制模块用以将光源身份识别信息编码后得到编码信号，传至所述调 制模块；

所述调制模块用以对编码信号进行调制后添加到所述LED光源。

9.如权利要求8所述的基于可见光的室内定位系统，其特征在于：对编码信号 进行调制时，所述调制模块进一步用以针对不同的信息位采用不同频率的信号 进行调制。

10.如权利要求6所述的基于可见光的室内定位系统，其特征在于：所述移动 终端再进一步用以：

先将所述光源图像的每列或每行像素的强度值作为一段光源信息，解码后， 最终获得所述光源身份识别信息。

11.如权利要求10所述的基于可见光的室内定位系统，其特征在于：所述LED 光源端包括LED光源和控制模块；

所述控制模块用以将光源身份识别信息编码后得到编码信号，然后将所述 编码信号施加到所述LED光源。

12.如权利要求5所述的基于可见光的室内定位系统，其特征在于：所述LED 光源端进一步用以将一个光源身份识别信息编码后分时分段发送出去；

所述移动终端进一步用以在解码后将分段的数据整合后获得所述光源身份 识别信息。