[发明专利]管道喷涂装置

权利要求书

1.一种管道喷涂装置，其特征在于：包括喷头、第一支撑架和第二支撑架，所述喷头安装在所述第一支撑架的一端，所述第一支撑架的另一端通过万向节与所述第二支撑架连接，所述第一支撑架和所述第二支撑架的外壁上均设置有用于驱动所述喷涂装置运动的主动轮和用于支撑所述喷涂装置的支撑轮，所述第一支撑架内设置有容纳涂料的涂料仓和通过气路与所述喷头连通的气泵，所述第二支撑架安装有电池组，所述电池组为所述主动轮和所述气泵提供能量。

2.根据权利要求1所述的管道喷涂装置，其特征在于：所述喷头套装在所述第一支撑架左侧探出的定位管上，所述喷头外侧安装有端盖，所述喷头和所述端盖通过螺栓固定在所述定位管的末端。

3.根据权利要求2所述的管道喷涂装置，其特征在于：所述端盖和所述喷头间以及所述喷头与所述第一支撑架间设置有轴承，所述喷头与所述第一支撑架间的轴承两侧设置有密封圈。

4.根据权利要求3所述的管道喷涂装置，其特征在于：所述喷头内设置有若干条与所述喷头中心线相垂直的管路，所述管路与所述定位管相连通。

5.根据权利要求4所述的管道喷涂装置，其特征在于：若干条所述管路设置在同一平面内，并且若干条所述管路均匀设置。

6.根据权利要求5所述的管道喷涂装置，其特征在于：所述管路末端的喷嘴方向与所述管路方向沿逆时针方向呈135度夹角。

7.根据权利要求6所述的管道喷涂装置，其特征在于：所述涂料仓通过所述第一支撑架内的涂料管道，与所述喷嘴和所述高压气体管路相接的位置连通。

8.根据权利要求1所述的管道喷涂装置，其特征在于：所述主动轮包括电机线圈定子转轴、电机永磁转子和轮胎，所述轮胎安装在所述电机永磁转子上，所述电机永磁转子套装在所述电机线圈定子转轴上，并通过轴承装配在一起。

9.根据权利要求1所述的管道喷涂装置，其特征在于：所述支撑轮包括轮子、支撑装置和固定架，所述支撑装置设置在所述固定架上，所述支撑轮支撑架的末端设置在所述支撑装置内，并由所述支撑装置内的弹簧提供回复力。

10.根据权利要求1所述的管道喷涂装置，其特征在于：所述万向节包括第一万向轴、第二万向轴、万向块和销轴，所述第一万向轴和所述第二万向轴通过所述万向块和所述销轴连接在一起。