[发明专利]基于自抗扰控制算法的游艇航迹自动舵在审
| 申请号： | 201510858694.7 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105373125A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王常顺;肖海荣;潘为刚;韩耀振 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 控制 算法 游艇 航迹 自动 | ||
【权利要求书】：
1.基于自抗扰控制算法的游艇航迹自动舵，其特征在于：由人机操作接口、信号输入接口、微控制器、推进力分配器以及声光报警器组成，所述的人际操作接口是安装在驾驶台上的操作装置，通过信号输入接口与微控制器相连，实现工作方式设置并设定航线或航向；所述的通过推进力分配器可以根据微控制器给定的转向力矩，实现在螺旋桨总推力不变的情况下产生指定的转向力矩。
2.基于权利要求1所述的微控制器，其特征在于：所述的微控制器运行游艇自动航行的关键控制算法和信号处理，其航向控制算法为自抗扰控制算法。
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