[发明专利]人参苗移栽挖坑机

权利要求书

1.人参苗移栽挖坑机，其特征是：包括机架，安装在机架上的前行走轮、后行走轮、挖坑器、汽油机及传动机构、工作程序控制机构；

所述的挖坑器包括：两端对齐、平行排列成闭合环的条形挖土铲，位于挖土铲两端、用于装配并驱动各个挖土铲的两根平行设置并各自闭合的挖土铲动力链条，分别支撑两根挖土动力链条的两组链轮，安装同轴线相对两个链轮的链轮轴，支撑两根链轮轴的内支架，内支架上用于装配两根链轮轴的轴承座，固定在内支架上手扶挖坑操纵杆；其中，相对挖坑机前进方向在后面的一根链轮轴伸出所支撑的链轮的两端通过轴承装配在机架上，作为挖坑器安装在机架上的铰轴，并在该轴端部固定安装挖坑器动力输入链轮，使挖坑器后端成为在机架上的铰接端和动力输入端，挖坑器的前端作为下沉时的铲土端，在机架上固定挖坑操纵杆转角范围的限定构件，在机架或固定在机架上的支撑部件与挖坑操纵杆之间连接挖坑器前端上扬复位弹簧；

所述的动力及传动机构包括：安装在机架上的汽油机，汽油机驱动的大皮带轮，安装在机架上的大皮带轮轴，安装在机架上、通过行走传动电磁离合器与大皮带轮轴相衔接的行走传动轴，行走传动轴与行走轮之间的减速机，安装在机架上、通过挖坑传动电磁离合器与大皮带轮轴相衔接的挖坑传动轴，减速机与行走轮之间的链传动机构，挖坑传动轴与挖坑器动力输入链轮之间的链传动机构；

所述的工作程序控制机构包括：行走传动电磁离合器、挖坑传动电磁离合器，安装在机架和阻挡构件或操纵杆之间控制电磁离合器的光电传感器，安装在减速机输出轴上的凸轮，安装在机架上受凸轮触及控制的行程开关，安装在机架上的发电机，发电机和汽油机之间皮带传动机构，连接发电机与电磁离合器、光电传感器及行程开关电源线，光电传感器与挖坑传动电磁离合器及行走传动电磁离合器之间的信号导线，行程开关与行走电磁离合器之间的信号导线。

2.根据权利要求1所述的人参苗移栽挖坑机，其特征是：其中的机架包括由边梁围成的底盘和固定在确定为行走方向底盘前端的组合支架，组合支架包括固定在靠近两侧边梁位置的边立板和位于两片边立板之间的中间立板、垂直穿过各立板的三根立板连接横梁、连接在立板或立板连接横梁上伸向挖坑机前进方向的汽油机安装悬臂梁；各构件在机架上的安装位置关系是：挖坑器铰接端的铰轴装配在底盘的两个侧边梁上，汽油机固定在悬臂梁上面，发电机安装在悬臂梁下面，大皮带轮轴，行走传动轴、减速机、挖坑传动轴、通过立板上的轴承座安装在组合机架上，挖坑传动轴，大皮带轮轴、行走传动轴、减速机同轴线设置，大皮带轮轴设在行走传动轴与挖坑传动轴之间。

3.根据权利要求1所述的人参苗移栽挖坑机，其特征是：所述的行走轮为履带行式走轮，前、后两个履带式行走轮结构相同，在机架上的安装方式相同；履带式行走轮安装在底盘左、右两侧边梁之间，履带式行走轮的宽度等于或略大于挖坑器的宽度，履带行走轮由两端通过轴承安装在底盘两侧边梁上的两根有间距的链轮轴，安装在每根链轮轴靠近两端的两组链轮，分别安装在靠近两侧边梁每组链轮上的两根闭合链条，两端装配在闭合链条上的履带板组成；在前履带行走轮中选靠近组合支架上减速机的一根链轮轴作为前履带行走轮的主动轴，在该主动轴上安装动力输入链轮和动力输出链轮，动力输入链轮和减速机输出轴上的链轮之间连接链条；在后履带行走轮中靠向前履带行走轮的链轮轴上安装动力输入链轮，在前履带行走轮中的动力输出链轮和后履带行走轮中的动力输入链轮之间连接链条。

4.根据权利要求1所述的人参苗移栽挖坑机，其特征是：挖土铲与动力链条相配合链轮连接的上边缘有折向推土方向的条形挡土板，带有挡土板的挖土铲在其动力链条上无缝衔接。

5.根据权利要求1所述的人参苗移栽挖坑机，其特征是：挖坑器的长度设定在挖坑作业时的相对地面投影等于或稍小于相邻两个苗坑的距离。

6.根据权利要求1所述的人参苗移栽挖坑机，其特征是：在挖坑传动轴动力输出链轮和挖坑器动力输入链轮之间设不等径两个传动介链轮，介链轮的轮轴安装在组合支架上，两个介链轮分别与挖坑传动轴上的动力输出链轮和挖坑器中的动力输入链轮连接链条。

7.根据权利要求1所述的人参苗移栽挖坑机，其特征是：在前、后履带行走轮之间的底盘上设过渡链轮轴，过渡链轮轴上并列安装两个等径过渡链轮，两个过渡链轮分别与前履带行走轮动力输出链轮和后履带行走轮动力输入链轮之间连接链条。