[发明专利]永磁电机驱动方法

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，特别涉及一种永磁电机驱动方法。

背景技术

电机是电动车的主要动力来源，目前电动车驱动电机普遍采用永磁电机(PMSM)，与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。目前在电机的驱动方式上，均采用单一的驱动方式，其不能根据路况、车辆自身状况等改变驱动方式，例如对于平直的路面驾驶者希望获得更高的车速，而对于坑洼的路面，驾驶者希望获得更大的转矩，当电池电量过低时，驾驶者又希望能采用更节能的驱动方式，以获得最大的行驶里程，这些要求在单一驱动方式下是不能实现的。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种永磁电机驱动方法。

一种永磁电机驱动方法，包括以下步骤：S100：获取车速V、电机转子位置θ_r、转矩指令值路况信息和输入电机的三相电流值ia、ib、ic，所述路况信息至少包括平直路况、坑洼路况和弯道信息；S200：获取动力电池端的电压Us和电流is信号，根据所建立的动力电池的数学模型，采用安时积分、状态观测器和自适应扩展卡尔曼滤波法分别估计电池SOC，对估计值进行加权计算，得到动力电池当前的SOC估计值S；S300：当估计值S大于设定的阈值时，若选定路况为平直路况时，选定弱磁驱动方式驱动电机；若选定路况为坑洼路况，选定直接转矩驱动方式驱动电机；当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，选定效率最佳驱动方式驱动电机；S400：分别采用效率最佳驱动方式、弱磁驱动方式和直接转矩驱动方式计算电机d轴电流第一指令值和q轴电流第一指令值S500：根据所述弯道信息计算d轴电流补偿值和q轴电流补偿值根据所述d轴电流第一指令值和电流补偿值计算d轴电流第二指令值根据所述q轴电流第一指令值和电流补偿值计算q轴电流第二指令值S600：根据所述第二指令值第二指令值和电机转子位置θ_r对逆变器进行脉宽调制。

可选的，预存储多条道路的道路信息，根据车辆所处位置判断车辆所在道路，读取该道路的弯道信息。

可选的，所述弯道信息包括弯道长度、弯道曲度、和预定距离内弯道的数量；根据获取到的弯道信息和车辆当前所处的位置确定车辆是否位于弯道上或在进入弯道的预定的距离内或预定时间内。

可选的，根据下式计算转子位置θ_r：

θ_r(k+1)＝3θ_r(k)-3θ_r(k-1)+θ_r(k-2)

式中，K代表第K个状态值。

可选的，所述动力电池的数学模型为：