[发明专利]一种目标分类器自适应更新方法及装置

权利要求书

1.一种目标分类器自适应更新方法，其特征在于，该方法包括：

利用基于部件的目标分类器对待检测图像进行目标检测；

记录检测过程中综合得分大于得分阈值时各部件模型的位置坐标，所述综合得分用于表征当前检测位置是否检测出目标；

对每一个部件模型执行如下操作，以实现目标分类器的自适应更新，所述操作包括：

若已记录的当前部件模型的位置坐标数量大于或等于预设的位置坐标数量阈值，建立当前部件模型的高斯模型，以通过高斯模型获取当前部件模型的位置坐标标准差；

若当前部件模型的位置坐标标准差小于预设的标准差阈值，更新对当前应部件模型的锚点坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述高斯模型公式为：

其中，(x，y)为部件模型位置坐标；μ₁为x坐标均值；μ₂为y坐标均值；σ₁为x坐标的标准差；σ₂为y坐标的标准差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新当前部件模型的锚点坐标，包括：

其中，

P_i(x，y)为记录的第i个部件模型的位置坐标；

M为记录的第i个部件模型位置坐标中满足μ₁-kσ₁＜x＜μ₁+kσ₁和μ₂-kσ₂＜y＜μ₂+kσ₂的位置坐标个数；

μ₁为第i个部件模型x坐标均值；

μ₂为第i个部件模型y坐标均值；

σ₁为第i个部件模型x坐标的标准差；

σ₂为第i个部件模型y坐标的标准差；

k为取值范围调节系数；

v_i为第i个部件模型锚点的相对坐标。

4.一种目标分类器自适应更新装置，其特征在于，该装置包括：

检测单元，用于利用基于部件的目标分类器对待检测图像进行目标检测；

记录单元，用于记录检测过程中综合得分大于得分阈值时各部件模型的位置坐标，所述综合得分用于表征当前检测位置是否检测出目标；

获取单元，用于若已记录的当前部件模型的位置坐标数量大于或等于预设的位置坐标数量阈值，建立当前部件模型的高斯模型，以通过高斯模型获取当前部件模型的位置坐标标准差；

更新单元，用于若当前部件模型的位置坐标标准差小于预设的标准差阈值，更新当前部件模型的锚点坐标。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述高斯模型公式为：

其中，(x，y)为部件模型位置坐标；μ₁为x坐标均值；μ₂为y坐标均值；σ₁为x坐标的标准差；σ₂为y坐标的标准差。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述更新单元，具体为

其中，

P_i(x，y)为记录的第i个部件模型的位置坐标；

M为记录的第i个部件模型位置坐标中满足μ₁-kσ₁＜x＜μ₁+kσ₁和μ₂-kσ₂＜y＜μ₂+kσ₂的位置坐标个数；

μ₁为第i个部件模型x坐标均值；

μ₂为第i个部件模型y坐标均值；

σ₁为第i个部件模型x坐标的标准差；

σ₂为第i个部件模型y坐标的标准差；

k为取值范围调节系数；

v_i为第i个部件模型锚点的相对坐标。