[发明专利]一种可折叠式载人飞行器

权利要求书

1.一种可折叠式载人飞行器，包括飞行支架(1)、第一电机(2)、第一螺旋桨(3)、辅助平台(4)、第一矩形铰支座(5)、辅助支架(6)、第二电机(7)、第二螺旋桨(8)、液压缸(9)、柱形销(10)、降落伞释放装置(11)、载人平台(12)、第二矩形铰支座(13)，其特征在于：所述的第一电机(2)固定于飞行支架(1)；所述的第一螺旋桨(3)与第一电机(2)的输出轴连接，并且第一螺旋桨(3)与第一电机(2)的输出轴的轴心线重合；所述的辅助平台(4)固定于飞行支架(1)并设有第一矩形铰支座(5)和第二矩形铰支座(13)；所述的辅助支架(6)通过第一矩形铰支座(5)铰接在辅助平台(4)上；所述的第二电机(7)固定于辅助支架(6)末端；所述的第二螺旋桨(8)与第二电机(7)输出轴相连，并且第二螺旋桨(8)与第二电机(7)的输出轴的轴心线重合；所述的液压缸(9)通过柱形销(10)一端铰接于辅助平台(4)上面的第二矩形铰支座(13)，另一端铰接于辅助支架(6)上；降落伞释放装置(11)通过轴固定于飞行支架(1)上方；所述的载人平台(12)通过轴固定于飞行支架(1)下方；所述的第一螺旋桨(3)、第二螺旋桨(8)顶端为锥柱形，在柱形部分均布有三个叶片，且叶片倾斜安装，倾斜角度为10～20度；所述的飞行支架(1)均布有6个径向柱形杆，所述的第一电机(2)安装于所述的飞行支架(1)上的6个径向柱形杆末端。

2.如权利要求1所述的一种可折叠式载人飞行器，其特征在于：所述的辅助平台(4)有6个，且均布在所述的飞行支架(1)上，所述的辅助平台(4)与相邻的径向柱形杆径向夹角为30°。

3.如权利要求1所述的一种可折叠式载人飞行器，其特征在于：所述的第一电机(2)、第二电机(7)转速可调。

4.如权利要求1所述的一种可折叠式载人飞行器，其特征在于：所述的降落伞释放装置(11)内部装有降落伞。

5.如权利要求1所述的一种可折叠式载人飞行器，其特征在于：所述的液压缸(9)的伸缩及绕柱形销(10)的转动同时配合辅助支架(6)绕第一矩形铰支座(5)的转动可将辅助支架(6)向上折叠90°。