[发明专利]一种仿生微型扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生微型扑翼飞行器，包括第一、二、三支撑机架、驱动器、柔性传动机构及第一、二仿蝉翼扑翼，其特征在于：所述第三支撑机架通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接，所述柔性传动机构通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接；所述柔性传动机构包括第一、二、三、四柔性部分、第一、二、三、四碳纤维加强部分及连接销，其中：所述第二柔性部分通过胶水分别与第一支撑机架和第二碳纤维加强部分粘贴连接，所述第一柔性部分通过胶水分别与第一、二碳纤维加强部分粘贴连接，所述第四柔性部分通过胶水分别与第二支撑机架和第四碳纤维加强部分粘贴连接，所述第三柔性部分通过胶水分别与第三、四碳纤维加强部分粘贴连接，所述连接销通过胶水分别与第一、三碳纤维加强部分粘贴连接；所述第一、二仿蝉翼扑翼通过胶水分别与第一、三碳纤维加强部分粘贴连接。

2.根据权利要求1所述一种仿生微型扑翼飞行器，其特征在于：所述第一仿蝉翼扑翼，包括第一仿蝉翼扑翼主骨架、第一仿蝉翼扑翼副骨架、第一仿蝉翼扑翼薄膜，所述第二仿蝉翼扑翼，包括第二仿蝉翼扑翼主骨架、第二仿蝉翼扑翼副骨架、第二仿蝉翼扑翼薄膜，所述第一仿蝉翼扑翼主骨架和第一仿蝉翼扑翼副骨架通过胶水与第一仿蝉翼扑翼薄膜粘贴连接，所述第二仿蝉翼扑翼主骨架和第二仿蝉翼扑翼副骨架通过胶水与第二仿蝉翼扑翼薄膜粘贴连接。

3.根据权利要求1所述一种仿生微型扑翼飞行器，其特征在于：所述驱动器采用双晶体压电材料PZT，包括第一压电晶体、第二压电晶体及碳纤维传动部分，所述第一压电晶体通过胶水与碳纤维传动部分正面的一部分粘贴连接，所述第二压电晶体通过胶水与碳纤维传动部分背面的一部分粘贴连接。

4.根据权利要求3所述一种仿生微型扑翼飞行器，其特征在于：所述带有第一、二压电晶体驱动器的一端通过胶水与第三支撑机架粘贴连接，另一端的碳纤维传动部分通过胶水与连接销粘贴连接。

5.根据权利要求1所述一种仿生微型扑翼飞行器，其特征在于：所述第一、二、三、四柔性部分采用聚酰亚胺胶带制成。

6.根据权利要求1所述一种仿生微型扑翼飞行器，其特征在于：所述第一、二、三支撑机架采用碳纤维制成。

7.根据权利要求2所述一种仿生微型扑翼飞行器，其特征在于：所述第一仿蝉翼扑翼主、副骨架，第二仿蝉翼扑翼主、副骨架采用碳纤维制成。

8.根据权利要求2所述一种仿生微型扑翼飞行器，其特征在于：所述第一、二仿蝉翼扑翼薄膜采用PET聚酯膜制成。