[发明专利]一种用于整车控制器的扭矩滤波控制方法

权利要求书

1.一种用于整车控制器的扭矩滤波控制方法，用于将当前扭矩调整至需求扭矩，其特征在于，包括以下步骤：

（1）获取当前时间、当前扭矩、滤波周期、上次滤波时间和上次滤波扭矩；

（2）判断当前时间是否大于或者等于上次滤波时间与滤波周期之和：

如果当前时间大于或者等于上次滤波时间与滤波周期之和，则进行滤波处理，如果当前时间小于上次滤波时间与滤波周期之和，则当前限值滤波处理还未结束，继续进行,仍然使用上次滤波扭矩；

（3）根据当前扭矩查找振幅滤波限值表，查找获取振幅滤波的上升限值和下降限值；

（4）判断当前扭矩是否小于或者等于上次滤波扭矩与下降限值之差：

如果当前扭矩小于或者等于上次滤波扭矩与下降限值之差，则调整当前扭矩的数值为上次滤波扭矩与下降限值之差，保证扭矩是缓慢下降而不是陡降，

如果当前扭矩大于上次滤波扭矩与下降限值之差，则判断当前扭矩是否大于或者等于上次滤波扭矩与上升限值之和：

如果当前扭矩大于或者等于上次滤波扭矩与上升限值之和，则调整当前扭矩的数值为上次滤波扭矩与上升限值之和，保证扭矩是缓慢上升而不是突升，

如果当前扭矩小于上次滤波扭矩与上升限值之和，则调整当前扭矩的数值为需求扭矩；

（5）将当前时间保存为上次滤波时间、当前滤波扭矩保存为上次滤波扭矩，供下次振幅限值滤波处理使用。

2.根据权利要求1所述的用于整车控制器的扭矩滤波控制方法，其特征在于，步骤（4）中的所述需求扭矩为所述滤波处理最终需要达到的扭矩值。

3.根据权利要求1所述的用于整车控制器的扭矩滤波控制方法，其特征在于，步骤（1）中的所述滤波周期与步骤（3）中的所述振幅滤波限值表通过实车测试获得。

4.根据权利要求3所述的用于整车控制器的扭矩滤波控制方法，其特征在于，所述滤波周期和所述振幅滤波限值与电机功率、电机扭矩输出响应周期、油门响应时间、刹车踏板响应时间成正比。

5.根据权利要求3所述的用于整车控制器的扭矩滤波控制方法，其特征在于，所述实车测试包括以下步骤：

（1）加速或者刹车时，如果车辆抖动，则逐渐减小振幅滤波限值直至抖动消除；

（2）车辆加速无力时，需要减短滤波周期，加快扭矩的响应；

（3）调整滤波周期以及振幅滤波限值，使得车辆在加速动力和舒适性之间到达平衡，即，在保证加速动力的基础上消除抖动，以达到车辆状况最优。