[发明专利]一种面向侧扫声纳图像的重采样方法

权利要求书

1.一种面向侧扫声纳图像的重采样方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：解析侧扫声纳图像文件的文件头信息，获取侧扫声纳图像文件中至少以下两个属性参数：斜距量程R和通道像宽ppc；

步骤二：顺序读取侧扫声纳图像文件中的扫描线数据及其对应的拖鱼高度信息、接收时间信息和扫描线序号，利用斜距校正模型对获取的扫描线数据进行斜距校正处理，并将处理结果存储至斜距校正文件；

步骤三：顺序读取与侧扫声纳图像文件对应的航迹线文件，提取拖鱼的航迹点坐标序列、接收时间序列和事件编号序列，利用侧扫声纳拖鱼航迹处理方法，拟合出拖鱼实际的航行轨迹，并计算拖鱼在接收每条扫描线数据时所处的地理坐标；

步骤四：在步骤二和步骤三的基础上，利用侧扫声纳图像地理编码技术，解算各扫描线端点的地理坐标，将解算出的各扫描线端点地理坐标存储至扫描线端点坐标临时文件，同时计算该侧扫声纳图像文件所覆盖空间的最小外接矩形，记录该侧扫声纳图像文件所覆盖的空间四至范围；

步骤五：根据步骤四中计算出的侧扫声纳图像文件所覆盖的空间四至范围和需要的重采样分辨率创建侧扫声纳图像文件的重采样图像，并将重采样图像中的各像素值初始化为零；

步骤六：顺序读取由步骤二所创建的斜距校正文件中对应的扫描线数据，取相邻两条扫描线数据，同时在步骤四中所创建的扫描线端点坐标临时文件中顺序读取与该两条扫描线相对应的扫描线端点坐标，构建包含该两条扫描线的最小外接矩形，然后依据该矩形左上角点和右下角点的地理坐标和需要的重采样分辨率计算该最小外接矩形在重采样图像中对应的像素坐标，藉此获得当前待进行重采样操作的图像区块；

步骤七：对步骤六中获得图像区块的每一像素进行共轭点解算，并根据双线性插值法确定共轭点的像素值；

步骤八：返回步骤六，直至扫描线端点坐标临时文件中所有的记录处理完毕。

2.根据权利要求1所述的面向侧扫声纳图像的重采样方法，其特征在于：所述步骤二中，利用斜距校正模型对获取的扫描线数据进行斜距校正处理的具体过程为：

首先，将斜距校正后侧扫声纳图像上所有像素点的像素值初始化为零；

然后，找出斜距校正后侧扫声纳图像上某一个像素点在侧扫声纳图像文件上的共轭点，记P_p(x_p，y_p)为斜距校正后侧扫声纳图像上的某个像素点，其对应的扫描线为L，接收该扫描线时对应的拖鱼高度为towfishAlt，sidescanRes为原始侧扫声纳图像文件的分辨率，利用公式1计算出P_p在侧扫声纳图像文件上的共轭点Ps(xs，ys)：

最后，将共轭点Ps(xs，ys)在侧扫声纳图像文件中的像素值赋值给斜距校正后侧扫声纳图像上的像素点P_p(x_p，y_p)。