[发明专利]一种判断高机动飞机下沉速度的方法有效

专利信息
申请号: 201510860237.1 申请日: 2015-12-01
公开(公告)号: CN105512468B 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: 邸洪亮;陈亮;周丽君;顾宇轩 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 代理人: 周良玉
地址: 110035 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 判断 机动 飞机 下沉 速度 方法
【权利要求书】:

1.一种判断高机动飞机下沉速度的方法,其特征在于,所述判断高机动飞机下沉速度的方法包括如下步骤:

步骤1:采集待判断高机动飞机的飞参数据中的预定参数数据;

步骤2:将得到的各个预定参数数据分别进行预处理;

步骤3:截取经过所述步骤2处理过的各个预定参数数据的自高机动飞机准备降落至起落架接地时间段的数据;

步骤4:通过所述步骤3中的数据,从而判断所述高机动飞机的降落方式以及在该降落方式时的下沉速度值,其中,所述下沉速度值通过所述步骤1中的所述预定参数数据中包括法向过载参数,所述降落方式包括:定下滑角起落架接地复飞、定下滑角起落架未接地复飞以及定下滑角起落架接地停飞三种方式;

当高机动飞机的降落方式为定下滑角起落架接地复飞时,选取法向过载参数具有波动趋势前的位置的下沉速度为下沉速度值;

当高机动飞机的降落方式为定下滑角起落架未接地复飞时,选取法向过载参数的数值从降低至升高时刻转换时的下沉速度作为下沉速度值;

当高机动飞机的降落方式为定下滑角起落架接地停飞时,选取法向过载具有剧烈波动趋势时的位置的下沉速度为下沉速度值。

2.如权利要求1所述的判断高机动飞机下沉速度的方法,其特征在于,所述步骤1中的预定参数数据包括:时间参数、法向过载参数、航迹俯仰角参数、无线电高度参数、气压修正高度参数、升降速度参数、左起落架放下参数、前起落架收起参数、第一机轮承载开关参数、第二机轮承载开关参数。

3.如权利要求1所述的判断高机动飞机下沉速度的方法,其特征在于,所述步骤1中的采集飞参数据的频率为16次/秒。

4.如权利要求3所述的判断高机动飞机下沉速度的方法,其特征在于,所述步骤2中的预处理方法为:

进行空值参数的回补;

进行预定参数数据的伪数据的删除。

5.如权利要求2所述的判断高机动飞机下沉速度的方法,其特征在于,所述步骤4中的判断具体为:

查找无线电高度参数数据的谷值,判断谷值数值,若谷值等于0,则所述高机动飞机的起落架接地,此时,判断所述俯仰角参数,若俯仰角参数在所述高机动飞机的起落架接地后逐渐变大,则判断所述高机动飞机的降落方式为:定下滑角起落架接地复飞;

若谷值等于0,则所述高机动飞机的起落架接地,此时,判断所述俯仰角参数,若所述俯仰角参数在所述高机动飞机的起落架接地后持平,则判断所述高机动飞机的降落方式为:定下滑角起落架接地停飞;

若谷值大于0,则判断所述高机动飞机的降落方式为:定下滑角起落架未接地复飞。

6.如权利要求5所述的判断高机动飞机下沉速度的方法,其特征在于,所述步骤4中的下沉速度值具体取值方法为:

当所述高机动飞机的降落方式为定下滑角起落架接地复飞时,选取法向过载参数具有波动趋势前的位置的下沉速度为下沉速度值;

当所述高机动飞机的降落方式为定下滑角起落架未接地复飞时,选取法向过载参数的数值从降低至升高时刻转换时的下沉速度作为下沉速度值;

当所述高机动飞机的降落方式为定下滑角起落架接地停飞时,选取法向过载具有剧烈波动趋势时的位置的下沉速度为下沉速度值。

7.如权利要求6所述的判断高机动飞机下沉速度的方法,其特征在于,所述判断高机动飞机下沉速度的方法进一步包括:

步骤5:当所述无线电高度参数数据损坏时,通过对比无线电高度参数数据损坏之前的法向过载参数、升降速度以及俯仰角的变化,从而判断当前高机动飞机的降落方式,并取法向过载参数、升降速度以及俯仰角同时具有波动趋势前的位置的下沉速度作为下沉速度值。

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