[发明专利]一种直流电机半桥驱动电路

权利要求书

1.一种直流电机半桥驱动电路，其特征在于包括功率输入滤波电路(1)、PWM斩波电路(2)、续流电路(3)、电机输入滤波电路(4)、半桥电路(9)，其中

功率输入滤波电路(1)，当斩波电路(2)导通时，接收外部功率电源发送的功率电压，进行滤波处理得到滤波后的功率电压并送至斩波电路(2)；当斩波电路(2)关断时，不进行任何操作；

斩波电路(2)，当处于加速模式时，获取外部PWM信号并判断，如果PWM信号为高电平，则导通并接收功率输入滤波电路(1)发送的滤波后的功率电压后进行斩波，将斩波后的功率电压送至滤波电路(4)；如果PWM信号为低电平，则关断；当处于能耗制动模式时，则关断；当处于主动制动模式时，获取外部PWM信号并判断，如果PWM信号为高电平，则导通并接收功率输入滤波电路(1)发送的滤波后的功率电压后进行斩波，将斩波后的功率电压送至滤波电路(4)；如果PWM信号为低电平，则关断；所述的加速模式为驱动电机加速模式；所述的能耗制动模式为使用电机本身能量驱动电机制动的模式；所述的主动制动模式为使用外部功率电压、电机本身能量驱动电机制动的模式；

续流电路(3)，接收半桥电路(9)发送的整流后的绕组信号，并送至滤波电路(4)；

滤波电路(4)，当处于加速模式且斩波电路(2)导通时，对斩波后的功率电压进行储能滤波处理，将储能滤波后的功率电压送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)加速转动；当处于加速模式且斩波电路(2)关断时，对续流后的绕组信号进行滤波处理，并送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)加速转动；当处于能耗制动模式时，接收续流电路(3)发送的绕组信号，进行滤波处理，并送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)减速转动；当处于主动制动模式且斩波电路(2)导通时，对斩波后的功率电压进行储能滤波处理后，将储能滤波后的功率电压送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)减速转动；当处于主动制动模式且斩波电路(2)关断时，对续流后的绕组信号进行滤波处理，并送至外部电机(8)绕组中线，驱动外部电机(8)减速转动；

半桥电路(9)，接收外部控制信号、换相逻辑信号并判断，如果换相逻辑信号为低电平且控制信号为高电平，则导通，否则关断，若半桥电路(9)导通，当处于加速模式且斩波电路(2)导通时，接收外部电机(8)产生的绕组信号后进行整流，将整流后的绕组信号送回外部功率电压回线，当处于加速模式且斩波电路(2)关断时，接收外部电机(8)产生的绕组信号后进行整流，将整流后的绕组信号送至续流电路(3)；当处于能耗制动模式时，接收外部电机(8)产生的绕组信号后进行整流，将整流后的绕组信号送至续流电路(3)；当处于主动制动模式且斩波电路(2)导通时，接收外部电机(8)产生的绕组信号后进行整流，将整流后的绕组信号送回外部功率电压回线，当处于主动制动模式且斩波电路(2)关断时，将整流后的绕组信号送至续流电路(3)。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机半桥驱动电路，其特征在于：所述的PWM斩波电路(2)包括电阻R20、电阻R21、三极管Q22、电阻R23、电阻R24、三极管Q25、电阻R26、三极管Q27，其中，

三极管Q22的B极经电阻R20后接PWM信号，E极经电阻R21接地，输入端C极经电阻R23接三极管Q25的B极，电阻R24两端分别接三极管Q25的B极与E极，三极管Q25的C极接三极管Q27的B极，电阻R26两端分别接三极管Q27的B极与E极，三极管Q27的C极接功率输入滤波电路(1)的输出，三极管Q27的E极为PWM斩波电路(2)的功率输出。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机半桥驱动电路，其特征在于：所述的三极管Q22为NPN三极管，三极管Q25为PNP三极管，三极管Q27为NPN三极管。